张大庆
- 作品数：39 被引量：264H指数：11
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省交通运输厅科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种伸缩油缸的支撑固定结构
- 本实用新型公开了一种伸缩油缸的支撑固定结构，伸缩臂(1)套在基本臂(2)内，伸缩油缸(3)的两个耳环分别铰接在所述的伸缩臂(1)和所述的基本臂(2)上的支座上，在所述的伸缩油缸(3)上临近其活塞杆的一端固定设有支撑架(5...
- 何清华张大庆王军徐波
- 液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制被引量：12
- 2006年
- 首先给出了挖掘机工作装置的两自由度动力学方程模型;然后基于滑模控制原理设计了状态观测器,并在此基础上根据反演法设计了挖掘机工作装置的带滑模观测器的变结构控制器;最后在改造后的挖掘机上进行了试验,并给出了所设计的控制器和常规PID控制器跟踪设定直线的效果。试验结果表明,使用常规PID控制器所得到的跟踪误差大于40 mm;而使用作者设计的控制器其跟踪误差可以控制在30 mm之内。对比结果表明,所设计的控制器对设定直线的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性具有较强的鲁棒性。
- 张大庆何清华郝鹏陈欠根
- 关键词：自动控制技术液压挖掘机滑模观测器反演控制变结构控制
- 液压冲击对混凝土泵车结构振动性能影响的试验研究被引量：11
- 2004年
- 本文以某公司生产的水泥混凝土泵车为研究对象 ,对其液压系统进行了多工况的测试 ,并进行了泵车固有频率测试及多工况的动应变测试。通过数据分析 ,得到各个工况的动应力变化范围、工作频率及泵车的固有频率 ,并与对应工况的液压测试结果相比较 ,找到了该泵车振动冲击较大的主要原因 ,并给出了最佳的液压系统流量。本研究结果可为厂家进行产品改进提供参考。
- 张大庆郝鹏何清华杨晓乾
- 关键词：混凝土泵车液压冲击
- 沥青混凝土摊铺机行驶系统速度特性分析被引量：12
- 2004年
- 沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能。文中对摊铺机行驶驱动的速度特性进行了分析 ,引入了车辆行驶液压驱动系统速度刚度的概念 ,从数学上证明了减少系统外负载干扰 ,提高系统速度刚度 ,提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与方法 。
- 吴涛郝鹏张大庆
- 关键词：摊铺机沥青混凝土
- 基于CAN总线的轮式工程车电子控制系统研究被引量：1
- 2008年
- 提出了基于CAN总线的轮式工程车电子控制系统的研究。控制器和执行元件之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式网络,简化了系统结构。根据系统控制目标,确定了系统硬件结构,完成了系统软件编制,并实现了与显示屏实时通信的功能。
- 郭勇刘昌盛张大庆杨翔
- 关键词：CAN总线电子控制系统
- 液压挖掘机回转能量回收系统研究
- 为了提高液压挖掘机的能量利用率,提出一种以液压蓄能器为储能元件的回转能量回收系统;对回收系统的主要元件进行数学建模,并在此基础上搭建回收系统AMESim仿真模型,对回收能量的再利用方案合理性、蓄能器参数对系统能量回收与再...
- 朱建新章程张大庆龚俊李赛白
- 关键词：液压挖掘机蓄能器操控性能
- 一种挖掘装载组合机
- 本实用新型公开了一种挖掘装载组合机，该挖掘装载机包括操作平台和机械臂机构；所述的机械臂机构包括下动臂、上动臂、斗杆和用于装卸铲斗或装载斗的快换装置；所述的下动臂、上动臂和斗杆均由各自的液压缸驱动；所述的斗杆和上动臂各设置...
- 何清华张大庆郭勇何耀军
- 机电一体化挖掘装载机及控制方法
- 本发明公开了一种机电一体化挖掘装载机及控制方法，该挖掘装载机包括操作平台和机械臂机构；所述的机械臂机构包括下动臂、上动臂、斗杆和用于装卸铲斗或装载斗的快换装置；所述的下动臂、上动臂和斗杆均由各自的液压缸驱动；所述的斗杆和...
- 何清华张大庆郭勇何耀军
- 液压冲击对混凝土泵车结构振动性能影响的试验研究
- 本文以某公司生产的水泥混凝土泵车为研究对象,对其液压系统进行了多工况的测试,并进行了泵车固有频率测试及多工况的动应变测试.通过数据分析,得到各个工况的动应力变化范围、工作频率及泵车的固有频率,并与对应工况的液压测试结果相...
- 张大庆郝鹏何清华杨晓乾
- 关键词：混凝土泵车液压冲击测试试验
- 混凝土泵车结构动强度试验研究被引量：9
- 2005年
- 以某公司生产的水泥混凝土泵车为研究对象,对其进行了多工况的动应力测试,通过数据分析,得到各个工况的动应力变化范围和工作频率,通过与对应工况的液压系统实验结果相比较,找到了该泵车动应力较大的主要原因,并给出了最佳的液压系统流量。本研究结果可为厂家进行产品改进提供参考。
- 张大庆吕彭民何清华郝鹏
- 关键词：混凝土泵车动强度动应力测试应力变化液压系统多工况
