郝鹏
- 作品数：39 被引量：287H指数：12
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省交通运输厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 液压挖掘机工作装置仿真研究被引量：61
- 2006年
- 简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装置的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设置了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二维动力学仿真。并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进,对仿真结果和试验结果进行了详细分析和比较,给出试验和仿真曲线,并在AMEViewer中显示仿真模型的运动。所得到的动臂、斗杆和铲斗液压缸无杆腔的压力误差在10bar以内,因此能够实现较精确的工作装置运动仿真,同时也验证了该模型的有效性。
- 何清华张大庆郝鹏张新海
- 关键词：液压挖掘机AMESIM动力学仿真运动仿真
- 静力压桩机压桩垂直度监测仪的设计及优化
- 本文将单片机和图形液晶显示器相结合，针对静力压桩机的水平监测问题设计了静力压桩机的垂直度监测仪，并就静力压桩机压桩垂直度监测仪的设计及优化问题进行了论述。
- 郝鹏谢喜春赵娟
- 关键词：静力压桩机优化设计
- 文献传递
- 挖掘机负载和工况识别技术研究
- 对挖掘机主泵的特性进行了分析，从工作装置的运动学分析出发，利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系，得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系，据此对挖掘机的工作...
- 郝鹏何清华张新海谢嵩岳
- 关键词：挖掘机
- 沥青混凝土摊铺机行驶系统速度特性分析
- 沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能。文中对摊铺机行驶驱动的速度特性进行了分析,引入了车辆行驶液压驱动系统速度刚度的概念,从数学上证明了减少系统外负载干扰,提高系统速度刚度,提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与...
- 吴涛郝鹏张大庆
- 关键词：摊铺机
- 文献传递
- 液压挖掘机工作装置运动控制被引量：1
- 2007年
- 概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。
- 张大庆何清华郝鹏刘昌盛
- 关键词：液压挖掘机运动控制
- 基于功率协调控制的液压挖掘机节能系统研究被引量：20
- 2007年
- 在分析发动机工作特性的基础上,根据负载变化的多样性与复杂性,提出了恒功率与变功率相结合的控制策略,通过节能控制器对发动机和泵进行控制,使发动机-泵-负载达到良好匹配。并在液压挖掘机试验样机上进行试验。试验结果表明,采用该控制策略后,缩小了发动机随负载的变化范围,提高了燃油利用率和整机效率,提高了系统的响应速度,达到较好节能效果。
- 何清华郝鹏常毅华
- 关键词：液压挖掘机恒功率
- 挖掘机负载和工况识别技术研究被引量：8
- 2008年
- 对挖掘机主泵的特性进行了分析,从工作装置的运动学分析出发,利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系,得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系,据此对挖掘机的工作循环进行了划分,判别出了油缸的溢流状态,并降低泵的排量和发动机转速;通过动力学分析,并结合仿真曲线,获取了液压缸受力算式,通过空载试验对油缸的受力进行了修正,给出了不同负载和不同姿态下主泵压力的调节区间,最后通过试验验证倾角传感器与系统压力相结合的方法,可以有效减少液压缸在极限位置的溢流损失,并可以有效实现负载和工况的识别。
- 郝鹏何清华张新海谢嵩岳
- 关键词：挖掘机D-H法
- 液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制被引量：12
- 2006年
- 首先给出了挖掘机工作装置的两自由度动力学方程模型;然后基于滑模控制原理设计了状态观测器,并在此基础上根据反演法设计了挖掘机工作装置的带滑模观测器的变结构控制器;最后在改造后的挖掘机上进行了试验,并给出了所设计的控制器和常规PID控制器跟踪设定直线的效果。试验结果表明,使用常规PID控制器所得到的跟踪误差大于40 mm;而使用作者设计的控制器其跟踪误差可以控制在30 mm之内。对比结果表明,所设计的控制器对设定直线的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性具有较强的鲁棒性。
- 张大庆何清华郝鹏陈欠根
- 关键词：自动控制技术液压挖掘机滑模观测器反演控制变结构控制
- 挖掘机负载和工况识别技术研究
- 对挖掘机主泵的特性进行了分析,从工作装置的运动学分析出发,利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系,得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系,据此对挖掘机的工作...
- 郝鹏何清华张新海谢嵩岳
- 关键词：挖掘机D-H法
- 文献传递
- 沥青混凝土摊铺机行驶系统速度特性分析
- 沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能.文中对摊铺机行驶驱动的速度特性进行了分析,引入了车辆行驶液压驱动系统速度刚度的概念,从数学上证明了减少系统外负载干扰,提高系统速度刚度,提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与...
- 吴涛郝鹏张大庆
- 关键词：混凝土摊铺机
- 文献传递
