朱红娟
- 作品数：12 被引量：15H指数：3
- 供职机构：河北政法职业学院更多>>
- 发文基金：河北省社科联民生调研课题河北省社会科学发展研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于强化学习的四旋翼高度控制器设计被引量：3
- 2016年
- 针对四旋翼飞行器高度控制通道易受干扰的问题,在先验飞行数据基础上,利用局部加权线性回归算法建立了四旋翼飞行器的非参数模型,该模型考虑了实际飞行中干扰因素对高度控制的影响。以此非参数模型为基础,运用强化学习算法构建了四旋翼飞行器高度控制算法,并以离线方式优化了控制算法的结构参数。最后通过实际的飞行实验验证了控制算法的合理性。
- 苏立军朱红娟齐晓慧董海瑞
- 关键词：四旋翼飞行器非参数模型
- 《变量交换之旅—if单分支》微课设计
- 2014年
- 随着移动互联网的迅速发展,微课成为了高校课程资源建设的热点。目前大多数文献关注微课的概念及作为教育信息资源的作用,在实际微课设计开发方面侧重较少。本文以《变量交换之旅—if单分支》微课为载体,遵循以"学"为本的开发原则,对微课设计制作进行了初步尝试。
- 陈丽朱红娟袁娜
- 关键词：课程建设教育信息
- 任务驱动教学模式在计算机基础教学中的应用——《Word图文处理》教学设计被引量：2
- 2010年
- ":任务驱动"是教师在高职计算机课程的教学中使用较多的方法,它在Word软件的学习方面具有很强的优势。以《Word图文处理》一课为例,采用任务驱动教学法,设计了四个典型的驱动型任务,在学生构建自己新知识体系的同时,培养了学生的自主学习能力、协作能力、创新能力及解决综合问题的能力。
- 陈丽袁娜朱红娟
- 关键词：计算机基础教学
- 高职院校计算机教学中存在的问题与对策被引量：1
- 2011年
- 目前,高职院校计算机教学中普遍存在一些亟需解决的问题。本文对这些问题进行了深刻剖析,并对如何解决这些问题提出了自己的看法。
- 朱红娟祝振欣李燕
- 关键词：高职院校计算机教学
- 四旋翼PIDNN控制器设计被引量：3
- 2015年
- 针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果难以达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简便以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼神经网络PID(PIDNN)控制器。以神经网络的非线性映射特点和自学习能力优化了传统PID控制器的控制效果,借助PID控制器的构造特点,解决了神经网络层数、节点数和连接权重初值选取困难的问题。最后,通过仿真实验验证了算法的合理性和有效性。
- 苏立军朱红娟李小民董海瑞
- 关键词：四旋翼飞行器控制器神经网络PID
- 基于pyGTK的多协议串口调试软件的开发
- 2011年
- 针对现有串口调试工具无法解析各种通信协议的缺陷,使用pyGTK、glade等开源软件,开发了一款适用于多种协议的串口调试软件,不仅实现了多种常见协议,而且开放了协议接口,用户可以自由扩展协议。该软件已调试通过,以此软件为蓝本,可以进一步开发适合工程应用的串口监控软件。
- 朱红娟苏立军陈丽白洁
- 关键词：PYTHONGTK+GLADE
- 基于小波包的超声图像特征提取
- 为了给临床脂肪肝的诊断提供定量依据。采用小波包分解的方法,提取肝脏超声图像小波包分解后各频带能量共20个特征量。发现,采用haar小波包时,正常肝、轻度脂肪肝和重度脂肪肝的E、E、E等特征量区分明显,并且随着脂肪肝程度的...
- 朱红娟苏立军李芬华陈丽
- 关键词：小波包纹理分析超声图像脂肪肝特征提取
- 文献传递
- 一种基于无线技术的安灯系统设计被引量：2
- 2016年
- 随着传统制造业中加工成本的不断增长,生产利润越来越低,为了提高企业的整体利润率,将无线安灯系统广泛应用于现代生产企业中,以有效地提升生产效率,优化企业管理流程,使生产过程相关信息更加透明化。无线安灯系统比传统的有线系统更便于安装,是精益化管理的有效工具,更便于精益化管理。
- 侯晓静郭庆简红彬朱红娟
- 关键词：无线模块可视化看板管理
- C语言程序设计融入课程思政教学设计及实践探索
- 2023年
- 现阶段,高职正在积极推进课程思政建设,研究专业课程思政建设和教学路径。C语言程序设计课程是重要的技术性课程,对于专业理论和实践的要求都比较高,而强化这一课程的思政教学设计,打造课程思政育人体系,挖掘课程中的思政元素都至关重要。从目前C语言程序设计课程教学来看在课程思政教学实践方面依然存在一些突出的问题,对此,需要进一步强化课程教学中思政触合的思想,积极探索C语言程序设计在课程思政教学设计和实践中应用的具体策略。
- 朱红娟常素丽
- 关键词：C语言程序设计教学设计
