李广勇
- 作品数：21 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学生物学更多>>
- 基于AFM单分子力谱技术的CD20-Rituximab间相互作用力测量被引量：4
- 2011年
- 原子力显微镜(AFM)的发明为测量分子间特异性相互作用力提供了新的技术手段.利用AFM单分子力谱(SMFS)技术分别测量了提纯的CD20,淋巴瘤Raji细胞表面的CD20和淋巴瘤病人B细胞表面的CD20与Rituximab(抗CD20单克隆抗体)之间的相互作用力.通过探针功能化技术,将Rituximab连接到AFM针尖;通过基底功能化技术,将提纯的CD20分子吸附到云母表面,对CD20分子进行了AFM成像,并测量了CD20与Rituximab之间的相互作用力;通过静电吸附和化学固定,将淋巴瘤Raji细胞和淋巴瘤病人细胞固定到载玻片表面,对Raji细胞和病人细胞进行了AFM成像,并分别测量了Raji细胞表面的CD20和病人B细胞表面的CD20与Rituximab之间的相互作用力.比较并分析了在提纯的CD20分子表面、Raji细胞表面和病人B细胞表面测量CD20-Rituximab相互作用力的差异,实验结果表明Raji细胞表面的CD20与Rituximab之间的相互作用力明显小于提纯的CD20以及淋巴瘤病人B细胞表面的CD20与Rituximab之间的相互作用力,为深入研究造成Rituximab耐药性差异的分子机理提供了技术思路和实验方法.
- 李密刘连庆席宁王越超董再励李广勇肖秀斌张伟京
- 关键词：单分子力谱非霍奇金淋巴瘤
- 一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法
- 本发明涉及一种SICM的相位调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、锁相放大器、膜片钳放大器、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、锁相放大器、控制器依次连接；所述信号发生器与锁相放大...
- 刘连庆李鹏李广勇王越超杨洋张常麟
- 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法
- 本发明涉及一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法，装置包括电压驱动单元、电流检测单元、信号调制单元、反馈控制单元、机构执行单元；方法包括：信号发生器产生两路同频交流电压，一路连接到膜片钳放大器作为驱动电压，另一...
- 刘连庆滕泽宇杨洋于鹏杨铁李广勇
- 文献传递
- 用于前臂旋转辅助的上肢康复外骨骼机器人
- 本发明涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种用于前臂旋转辅助的上肢康复外骨骼机器人，手腕夹板通过魔术贴绑带和手腕固定在一起，大臂固定支架通过魔术贴绑带与手臂固定在一起；平行四边形驱动装置的两根连杆分别与手腕夹板和前臂...
- 刘连庆陈文远李广勇李宁王文学于鹏
- 一种SICM的探针样品距离控制方法及系统
- 本发明涉及一种SICM的探针样品距离控制方法及系统。方法包括：扫描前建立下降沿补偿函数模型；成像过程中记录上一像素行扫描高度，作为当前待扫描行的预测值；将探针实时位置与预测高度的差值作为参数输入到下降沿补偿函数模型，得到...
- 刘连庆滕泽宇于鹏杨洋杨铁赵亮李广勇
- 文献传递
- 一种SICM的幅度调制成像模式扫描装置和方法
- 本发明涉及一种SICM的幅度调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、膜片钳放大器、有效值转换电路、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、有效值转换电路、控制器依次连接；方法包括：信号发...
- 刘连庆李鹏李广勇王越超杨洋周磊王栋
- 文献传递
- 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人
- 本实用新型涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人，包括软体外骨骼手套、肌腱拉力线、柔性连杆、驱动装置及控制系统，肌腱拉力线一端连接直线驱动器，另一端连接软体外骨骼手套用以驱动拇指...
- 刘连庆陈文远李广勇李宁王文学于鹏
- 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法
- 本发明涉及一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法，装置包括电压驱动单元、电流检测单元、信号调制单元、反馈控制单元、机构执行单元；方法包括：信号发生器产生两路同频交流电压，一路连接到膜片钳放大器作为驱动电压，另一...
- 刘连庆滕泽宇杨洋于鹏杨铁李广勇
- 一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法
- 本发明涉及一种SICM的相位调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、锁相放大器、膜片钳放大器、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、锁相放大器、控制器依次连接；所述信号发生器与锁相放大...
- 刘连庆李鹏李广勇王越超杨洋张常麟
- 文献传递
- 单分子病毒三维可控操作方法被引量：3
- 2013年
- 单个病毒的三维操作对自下而上开展单分子尺度的细胞免疫学研究具有重要的意义,然而受操作工具及操作方法的限制,该问题一直未能得到很好的解决.以基于原子力显微镜的纳米操作机器人为基础,开展了针对单个病毒分子的三维操作研究,具体包括:高均匀分散性病毒样品制备方法,基于局部扫描的病毒三维操作结果实时检测策略,以及微观尺度下病毒三维空间的定点放置实现.实验结果表明,本文提出的操作方法与技巧,不仅能够实现单个病毒分子在三维空间内的可控定点拾取与释放,还可与二维操作方法相结合,构建出全病毒分子的三维纳米结构,实验结果验证了所提方法的正确性和有效性,从而为自下而上的细胞免疫学开展提供了可行的技术途径.
- 张常麟刘连庆王越超王文学董再励李广勇
- 关键词：病毒
