沈毅
- 作品数：14 被引量：60H指数：5
- 供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 传感器信息融合估算舵面损伤率
- 论述了一种多传感器信息融合估算舵面效率损失率方法。舵面损伤故障采用全局滤波法检测，是一种多个传感器测量信号综合判断的方法。该检测方法估算舵面损伤率首次采用多传感器信息融合技术。
- 沈毅罗昌行邓建华
- 关键词：残差等价空间法多传感器信息融合
- 文献传递
- 飞行控制系统舵面效率损失率估算方法研究
- 2003年
- 以某型飞机为研究对象,论述了一种基于模型的自修复飞行控制系统舵面效率损失率的估算方法。首次提出了采用多传感器信息融合来估算舵面效率损失率。因为舵面损伤故障采用全局滤波法检测,没有可直接测量其损伤程度的传感器,所以需要从飞控系统中多个传感器的测量信号综合判决来估算舵面损伤情况。最后,对所设计的舵面效率损失率的估算方法进行了数字仿真研究。仿真结果验证了该方法具有较高的准确性和实时性,为飞行控制系统舵面效率损失率的估算提供了一种有效的方法。
- 沈毅于晓敏邓建华
- 关键词：飞机飞行控制系统传感器信息融合等价空间法
- 飞行参数的神经网络估计方法被引量：3
- 2003年
- 用所获得的飞行数据训练前馈神经网络,可直接估计飞机的飞行参数。对于飞机的短周期运动方程,网络的输入变量是飞机的仰角、俯仰角速度和舵面偏转角,输出变量是气动力和力矩系数。训练过程中,时间点的输入由输入节点表示,相应时刻的输出在输出节点上获得。获得的值与对应的期望值对比,误差使用反传学习算法传回网络,用以更新连接权值。模拟飞行数据仿真证明,该方法有效并具有较好的鲁棒性。
- 李爱军沈毅章卫国
- 关键词：飞机飞行参数前馈神经网络参数估计仿真
- 飞行控制系统故障检测方法研究被引量：6
- 2001年
- 以某型飞机为研究对象 ,论述了一种基于模型的自修复飞行控制系统故障检测方法。首先提出了通过等价空间法产生残差序列 ,并对残差序列进行概率比检测 ,以获得一定置信度下的检测结果。同时舵面损伤故障的概率比检测采用预警检验、校验检测与隔离检测相结合的方法。最后 ,对所设计的故障检测方法进行了数字仿真研究。仿真结果验证了该方法具有较高的准确性和实时性 。
- 沈毅罗昌行邓建华
- 关键词：等价空间法飞机控制系统故障检测自修复数字仿真
- 一种飞机大仰角飞行的模糊控制方法被引量：1
- 2002年
- 提出了一种飞机大仰角飞行的动态逆模糊集成控制方法。首先使用动态逆方法求得系统的逆,使系统反馈线性化,然后,用具有在线规则自调整的模糊控制方法来确保系统的最终特性。该方法应用在高性能飞机的俯仰机动指令系统的设计中,仿真结果表明,所设计的控制器满足操纵品质的要求,并且,在大仰角飞行时具有较好的鲁棒性。
- 李爱军沈毅章卫国
- 关键词：飞机模糊控制方法动态逆战斗机
- 基于神经网络的动态逆方法研究被引量：7
- 2002年
- 该文探讨了神经网络与非线性动态逆方法相结合的神经网络动态逆方法,研究了神经网络动态逆的网络结构。为进一步改善直接动态逆控制器的性能,对由动态逆和原系统构成的伪线性系统,给出了两种综合方案。通过仿真研究表明,综合控制策略不仅能够改善系统的动态性能,而且具有良好的鲁棒性。研究成果显示了神经网络动态逆方法的有效性和可行性以及在控制系统设计中所具有的潜在能力。
- 李爱军沈毅章卫国
- 关键词：动态逆神经网络控制系统
- 飞机自动着陆的模糊控制系统设计被引量：1
- 2002年
- 使用反馈线性化与改进的模糊控制方法设计飞机纵向自动着陆控制系统。通过状态变换输出与新输入间的线性微分关系使非线性飞机方程反馈线性化,将原非线性系统解耦为一个一阶和一个二阶线性系统。同时,采用带优化修正函数的无量化模糊控制器,使系统能在比较粗糙的初始规则基础上自动寻找较理想的控制规则。其纵向着陆仿真研究,主要考虑下滑段和拉平段。仿真表明,该控制系统能满足纵向着陆误差要求,具有良好的动、静态特性和鲁棒性。
- 李爱军沈毅章卫国
- 关键词：飞机自动着陆模糊控制反馈线性化
- 发展中的高空长航时无人机被引量：19
- 2001年
- 本文综述了高空长航时无人机的概况和特点，分析探讨了高空长航时无人机的关键技术和应用前景。
- 李爱军沈毅章卫国
- 关键词：无人驾驶飞机
- 一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法被引量：5
- 2003年
- 研究了一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化 ,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络 ,自适应消除不确定性和建模所引起的误差。对一含有未建模动态的非线性系统的仿真结果表明 ,该控制方法能够消除系统的稳态误差 ,提高系统动态性能 。
- 李爱军王新民沈毅
- 关键词：非线性控制鲁棒性
- 一种基于神经网络的超稳定自适应控制算法被引量：1
- 2003年
- 提出了一种用于控制复杂非线性系统的超稳定自适应控制算法。使用波波夫超稳定性原理设计控制器。用神经网络在线辨识系统的建模误差及不确定性因素 ,辨识结果作为补偿信号以实现系统的鲁棒控制。对一双输入双输出非线性系统的仿真结果表明 。
- 李爱军章卫国沈毅
- 关键词：自适应控制神经网络非线性系统
