王文超
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 转臂式八轮移动月球机器人设计与分析被引量：14
- 2003年
- 本文针对复杂月球的表面提出了一种新型转臂式八轮移动月球机器人设计方案 ,(简称 :RAEWMLR) ,独特的机构设计提高了它跨壕沟 ,爬台阶和转向能力。本文还对这种月球机器人进行了转向性能分析 ,稳定性分析 ,运动重构分析。
- 王文超曹志奎马培荪许剑波
- 关键词：月球机器人稳定性
- 一种用于高强度聚焦超声手术的八自由度机器人手术平台
- 2005年
- 机器人手术是未来外科手术的发展方向,高强度聚焦超声(Highintensityfocusedultrasound,HIFU)手术是一种崭新的无副作用癌症治疗方法。本文介绍了机器人集成超声手术系统、流程,并详细介绍了可以解决术中定位这一关键问题的八自由度机器人手术平台的设计、结构特征、运动机理。分别给出了C形臂和治疗床、C形臂和治疗头两个五维合成运动的可达工作空间分析。相对于已有的手术平台,该平台定位准确、便捷,可治疗的人体区域也更大,从而使治疗方案的设计更具灵活性。
- 许剑波项林清曹志奎马培荪王文超
- 关键词：机器人高强度聚焦超声肿瘤机器人手术
