田建东
- 作品数：54 被引量：94H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学文化科学更多>>
- 基于正交分解的室外光照阴影检测被引量：8
- 2016年
- 针对室外光照条件下阴影的快速高效检测问题,提出了基于正交分解的阴影检测算法。利用室外场景图像中阴影区域内外的线性模型建立线性方程组,对该线性方程组的解空间进行正交分解,得到一幅彩色光照不变图像和一幅光照变化图像。通过K-means算法将彩色光照不变图像分类为几个区域,每个区域具有一致的反照率。根据分类结果,对光照变化图像采用EM算法进行高斯混合建模,提取阴影区域。最后采用形态学算子对提取的阴影区域进行优化。该算法不需要复杂的特征算子学习过程,大大降低了计算的时间复杂度,而且不需要任何先验知识,可以直接应用到实时场景处理中。
- 段志刚屈靓琼田建东唐延东
- 关键词：机器视觉正交分解期望最大化算法高斯混合模型
- 基于正交分解和EM算法的阴影检测方法
- 本发明涉及基于正交分解和EM算法的阴影检测方法，包括以下步骤：利用原始图像中阴影区域内外的线性模型建立线性方程组；对该线性方程组进行正交分解得到一幅彩色光照不变图像和一幅光照变化图像；对彩色光照不变图像采用K‑means...
- 田建东屈靓琼王占鹏唐延东
- 文献传递
- 一种机器人给氧装置
- 本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给氧装置，给氧装置底座固定于机器人上，位姿固定座及电压控制器分别安装于给氧装置底座上，软体关节为多个，通过关节连接件串联连接，最前端的软体关节安装于位姿固定座上，末端的软体关节...
- 李斌郑怀兵王聪常健田建东梁志达韩世凯刘铜
- 一种大柔性体搬运机械手
- 本发明属于机械手技术领域，具体地说是一种大柔性体搬运机械手。包括搬运支架及设置于搬运支架上的驱动控制单元、前部搬运机构、宽处搬运机构及多组支撑搬运机构，其中前部搬运机构、宽处搬运机构及多组支撑搬运机构依次间隔设置，驱动控...
- 卜春光高英丽郎智明眭晋范晓亮赵新刚田建东
- 一种基于色调的高光图像恢复方法
- 本发明涉及一种基于色调的高光图像恢复方法。首先，基于彩色图像中的色调信息不易受到镜面反射干扰这一事实，利用图像的色调信息对图像进行聚类；继而，通过计算像素色度与照明色度的距离，求得漫反射和镜面反射的融合系数；同时，为了让...
- 张箴田建东
- 文献传递
- 一种避障软体攀爬机器人
- 本发明涉及攀爬机器人，具体地说是一种避障软体攀爬机器人，包括软体抱持手抓、推拉式电磁开关、双头电机、蜗轮蜗杆、联轴器、摩擦离合器、线组轴、转向拉杆、转向连杆、前轮、后轮等组件，其中推拉式电磁开关、伸缩轴、齿轮组、转向拉杆...
- 刘玉旺刘涛晁俊杰张永超徐坤田建东
- 文献传递
- 一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法
- 本发明涉及一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法。针对单模态图像包含的信息存在局限性的问题，提出了一种基于形状上下文和HOG特征的红外和可见光图像配准方法。在混合高斯模型前景检测的基础上，通过提出的形状上下文和...
- 田建东荣庆轩黄微
- 机器人给水装置
- 本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给水装置，包括位姿调整机构和给水机构，给水机构安装在位姿调整机构上，用以构成给水装置；其中位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，伸缩关节一端通过固定底座固定在机器人上，另一端...
- 李斌郑怀兵王聪常健田建东梁志达韩世凯刘铜
- 文献传递
- 一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法
- 本发明公开了一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法。提出一种基于Retinex的去雾分解模型,并通过端到端的深度网络完成了模型的求解,获得了清晰的无雾图像。采用基于Retinex的去雾分解模型能更准确的描述有雾...
- 李鹏越田建东唐延东王国霖张箴
- 基于天际线识别的无人机实时姿态角估计被引量：8
- 2009年
- 以无人机天际线识别为背景,提出了一种准确、实时的天际线识别算法,并由此估计姿态角。在结合实际情况的基础上,对天际线建立能量泛函模型,利用变分原理推出相应偏微分方程。在实际应用中出于对实时性的考虑,引入直线约束对该模型进行简化,然后利用由粗到精的思想识别天际线。首先,对图像预处理并垂直剖分,然后利用简化的水平直线模型对天际线进行粗识别,通过拟合获得天际线粗识别结果,最后在基于梯度和区域混合开曲线模型约束下精确识别天际线,并由此估计无人机滚动和俯仰姿态角。实验结果表明,该算法对天际线识别具有较好的鲁棒性、准确性和实时性。
- 丛杨李小毛田建东唐延东
- 关键词：计算机视觉无人机
