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何伟全

作品数：65 被引量：11H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 35篇机器人
  • 12篇工业机器人
  • 10篇关节
  • 8篇机械手
  • 5篇晶圆
  • 5篇机械臂
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇制动
  • 4篇制动器
  • 4篇灵巧手
  • 4篇机器人灵巧手
  • 4篇大腿
  • 3篇电机
  • 3篇动臂
  • 3篇多关节
  • 3篇多关节机器人
  • 3篇支撑结构
  • 3篇执行器

机构

  • 64篇沈阳新松机器...
  • 1篇东北大学

作者

  • 64篇何伟全
  • 63篇李学威
  • 41篇徐方
  • 39篇边弘晔
  • 28篇曲道奎
  • 25篇冯亚磊
  • 24篇张鹏
  • 10篇马壮
  • 9篇冯春雨
  • 9篇付杰
  • 8篇张一博
  • 8篇陈廷辉
  • 7篇何以刚
  • 7篇陈雷
  • 4篇王富刚
  • 4篇王鲁非
  • 4篇温燕修
  • 4篇吴青海
  • 3篇柴源
  • 3篇何书龙

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 9篇2017
  • 9篇2016
  • 21篇2015
  • 4篇2014
  • 9篇2013
  • 1篇2012
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔性剪切装置
本发明公开了一种柔性剪切装置，其包括固定支架，所述固定支架设置有纵向布置的上支撑板与下支撑板，所述下支撑板设置有固定刀片，其中，所述上支撑板与所述下支撑板之间存在一调节空间，所述调节空间内设置有一柔性剪切机构，所述上支撑...
柴源曲道奎徐方李学威冯亚磊何伟全
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一种喷涂机器人
本发明提供了一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪，喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔，电机线和电机均封装在电机线走线腔内，电机线走线腔为密闭的腔体，喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线...
李学威何伟全边弘晔陈廷辉张鹏冯春雨付杰
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晶圆预对准系统误差仿真分析被引量：1
2013年
为了系统的研究各参数对晶圆预对准精度的影响,建立了晶圆边缘数据采集模型,实现了在不同条件下包括缺口在内的晶圆边缘完整数据的采集,并在此基础上采用目前较为常见的预对准算法对晶圆的偏心及缺口位置进行计算,再将计算结果与设定的实际晶圆偏心及缺口位置进行对比,得到计算误差。通过对不同条件下仿真结果的对比,系统地研究了晶圆预对准过程中各参数对其精度的影响规律,获得了与晶圆预对准误差的控制、标定及补偿相关的重要结论。
李学威孙义田何伟全张鹏陈守良
关键词：偏心CCD
五自由度冗余驱动并联抛光机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种五自由度冗余驱动并联抛光机器人，包括定平台及动平台，定平台与动平台通过六个驱动分支及约束分支相连；每个驱动分支包括驱动电机、主动杆、从动杆、一个二自由度关节及三自由度关节；驱动电机固...
李学威付杰何伟全陈廷辉张鹏冯春雨
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工业机器人内压防爆系统
本发明公开了一种工业机器人内压防爆系统，包括控制系统、第一减压阀、第二减压阀、两通换向阀、三通换向阀、流量开关、溢流阀和机器人本体；控制系统分别与机器人本体、两通换向阀、三通换向阀、流量开关连接，溢流阀与机器人本体连接，...
李学威何伟全曲道奎徐方冯亚磊边弘晔
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具有多工具切换走线方式的工业机器人
本发明涉及工业机器人应用领域，尤其涉及一种具有多工具切换走线方式的工业机器人，包括工作台、工件、机械臂、走线杆、卷簧、线路、末端工具和工具台，所述工作台上设有工件，所述工具台上设有末端工具且末端工具与工具台采用活动连接，...
张鹏李学威曲道奎徐方何伟全吴青海
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一种船体表面喷涂机器人
本发明公开了一种船体表面喷涂机器人，包括底盘、大型手臂、小型手臂及末端执行器，其中，末端执行器包括有喷枪安装座、至少一个喷枪和至少一台用于控制所述末端执行器位姿的激光位移传感器。使用该船体表面喷涂机器人，可以不受喷涂中有...
李学威冯亚磊曲道奎徐方何伟全边弘晔
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工业机器人末端执行器走线结构
本发明提供了一种工业机器人末端执行器走线结构，包括一本体大筒，至少一箱体设于本体大筒上，一腕部连接于本体大筒，腕部可绕本体大筒旋转，一管线连接于本体大筒及腕部，管线部分收容于箱体内。本发明提供的一种工业机器人末端执行器走...
何伟全曲道奎徐方李学威边弘晔冯亚磊
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自动涂胶工业机器人
本发明涉及机器人技术领域，提供一种自动涂胶工业机器人，包括：机械臂；以及设置于所述机械臂上的自动涂胶装置，所述机械臂用于使所述自动涂胶装置沿预定线路移动；其中，所述自动涂胶装置包括：气源，用于提供一气压；电磁换向阀，用于...
李学威徐方曲道奎张鹏何伟全吴青海
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一种用于吸附硅片的吸盘
本发明涉及硅片传输技术领域，具体公开一种用于吸附硅片的吸盘，包括与硅片接触的上部和与所述上部相对的下部，所述上部设有支撑面和真空吸附腔，其特征在于，所述吸盘上部设有至少两个抽气孔。本发明通过改进吸盘结构使抽气孔分散布置，...
张鹏李学威徐方曲征辉张一博何伟全
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