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单志超

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇冶金工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇机器人
  • 3篇粘滞阻力
  • 3篇工业机器人
  • 3篇关节
  • 2篇智能机器人
  • 2篇上坡
  • 2篇升降台
  • 2篇坡道
  • 2篇坡度
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇接口
  • 2篇关节结构
  • 2篇测试装置
  • 2篇齿轮
  • 2篇除尘
  • 2篇锤头
  • 1篇定尺
  • 1篇智能机器人技...
  • 1篇生产管理
  • 1篇送丝

机构

  • 13篇沈阳新松机器...

作者

  • 13篇单志超
  • 6篇朱维金
  • 5篇王凤利
  • 4篇王金涛
  • 3篇杨奇峰
  • 3篇徐方
  • 3篇张洪军
  • 2篇郭帅
  • 2篇张锋
  • 2篇张鹏
  • 1篇李学威
  • 1篇徐传胜
  • 1篇方学民
  • 1篇王文钊
  • 1篇刘亚超

传媒

  • 1篇中国设备工程
  • 1篇中国科技期刊...
  • 1篇2012中国...

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业机器人轻量化关节结构
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人轻量化关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有五轴驱动机构和六轴驱动机构，五轴驱动机构与腕轴组件连接，用于驱动腕轴组...
孙宝龙朱维金单志超陈立博张洪军王凤利王金涛张盟奇
文献传递
一种工业机器人腕关节结构
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人腕关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有六轴驱动机构，六轴驱动机构具有沿末端法兰的轴向浮动自由度。六轴驱动机构包括...
张洪军朱维金孙宝龙陈立博单志超王凤利王金涛张盟奇
文献传递
一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构
本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构。包括倒挂底座、焊接机器人、电缆支架、空间套管及多套焊接系统，其中电缆支架连接在倒挂底座上，空间套管水平设置且两端与电缆支架连接；焊接系统包括焊...
刘然单志超曲业闯郭帅朱维金
机器人自动化在平板领域中的应用研究
根据平板领域的实际生产需要，在长期进行机器人自动化研制、生产、应用的基础上，本文介绍了几种机器人自动化系统，并对其成本效益进行了深入分析。分析结果表明，在人工成本不断上涨的背景下，机器人自动化系统不仅能够提高产品良率，增...
王凤利方学民徐传胜单志超王金涛
关键词：生产管理
文献传递
智能机器人切割打壳锤头的工装夹具
本实用新型涉及打壳锤头火焰切割装置，特别涉及一种智能机器人切割打壳锤头的工装夹具。包括待维修焊接打壳锤头支架、待维修焊接打壳锤头定尺平台、待维修焊接打壳锤头进给机构、智能切割机器人、切割工装及除尘系统，其中待维修焊接打壳...
王刚单志超宋文强姜联玉朱维金马骋刘然马子良孙长好王健周百红
文献传递
一种爬坡测试装置
本发明实施例公开了一种爬坡测试装置，利用升降台进行上升或下降运动，所述升降台带动所述主坡道的提升或下降，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升或下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大，升降台在上升过程中带动主坡...
张鹏杨奇峰徐方肖峰王延东单志超张锋
文献传递
一种智能切割机器人用含有除尘接口的变位机
本发明涉及智能机器人等离子火焰切割技术领域，特别涉及一种智能切割机器人用含有除尘接口的变位机。包括切割机器人、搬运机器人、伺服滑台及变位机，切割机器人和搬运机器人设置于伺服滑台上，搬运机器人的执行末端设有末端执行器；变位...
周兆爽单志超曲业闯郭帅朱维金
智能化机器人焊接技术研究
2021年
这些年来,经济的迅速进步就为科学技术的迅速发展提供了坚实的基础,“中国制造”已逐渐占据较高的位置。在制造技术里来看,焊接技术自动化就尤其引人注意。焊接技术和智能机器人的集成不单单提升了焊接技术的工作有效性,更使中国的自动化技术产生了更清晰的发展目标。本篇文章就根据具体的从业经验,分析了特定的技术,探讨了智能焊接技术的过程,并提出了智能机器人焊接技术的未来发展方向,望可以为中国智能机器人焊接技术产业提供适当的建议,供相关从业人员参考。
单志超
一种手指机构
本发明公开了一种手指机构。该手指机构包括：动力源，第一节手指，第二节手指，固定基座，第三节手指，和第四节手指；所述动力源与所述第一节手指铰接，并可推动所述第一节手指运动；所述第一节手指与所述第二节手指铰接，且所述第二节手...
单志超徐方李学威杨奇峰王延东王文钊何元一
文献传递
一种用于机器人传感器的快换装置
本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人传感器的快换装置。该装置包括机器人法兰板、传感器座板及传感器座板卸载机构，其中机器人法兰板与机器人执行末端连接；传感器座板与机器人法兰板定位连接，且通过锁定机构锁紧；传...
单志超朱维金刘然王凤利石世瑞
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