孙鑫
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种惯导和双天线GNSS外参标定方法
- 本发明公开了一种惯导和双天线GNSS外参标定方法，属于卫星导航技术领域。该方法包括如下步骤：用双天线GNSS输出对SINS进行初始化，采用陀螺、加速度计传感器对载体的姿态、速度、位置进行预测，再将GNSS输出的位置、速度...
- 岑益挺赖际舟吕品李志敏白师宇王炳清孙鑫许晓伟余文斌朱静漪刘瑞
- 碳纤维复合材料/铝合金叠层制孔的轴向力研究被引量：2
- 2014年
- 采用三尖形的CVD金刚石涂层钻头钻削碳纤维复合材料/铝合金叠层,对制孔轴向力进行了测量,分别探讨了转速和进给量对叠层制孔轴向力的影响。通过回归分析,建立了轴向力随工艺参数变化的经验公式。对刀具不同磨损阶段下的制孔轴向力进行了检测,得到了制孔数量和后刀面磨损量对轴向力的影响规律。
- 孙鑫田威刘姿李大鹏
- 关键词：碳纤维复合材料轴向力
- 基于不同压紧条件下叠层材料制孔层间毛刺的试验研究被引量：5
- 2016年
- 分析了叠层间毛刺的形成机理,设计了不同的压紧方式对叠层材料的制孔试验,探讨了压紧方式对于层间毛刺特征的影响。研究发现,双侧压紧制孔的层间毛刺高度明显小于单侧压紧制孔毛刺高度,原因在于双侧压紧制孔时压紧力抑制叠层间毛刺形成的作用方式主要是抑制流动力作用下的额外间隙,而单侧压紧中压紧力抑制叠层间毛刺形成的作用方式包括抑制轴向力造成的初始间隙和流动力造成的额外间隙。
- 王豪孙鑫胡坚
- 关键词：叠层材料铝合金
- 航空材料自动化精密制孔工艺研究
- 在飞机制造过程中,装配连接的质量直接影响飞机的使用寿命。目前飞机装配连接的主要方式是机械连接,而飞机的疲劳故障绝大部分发生在连接孔处,因此提高航空材料连接孔的质量可以提高飞机的寿命。相比于传统的手工制孔,自动化制孔能显著...
- 孙鑫
- 关键词：航空材料刀具磨损
- 一种基于预积分理论的惯性/轮速里程计融合定位与参数优化方法
- 本发明公开了一种基于预积分理论的惯性/轮速里程计融合定位与参数优化方法，包括以下步骤：步骤1：周期读取t时刻陀螺输出、加速度计输出和轮速里程计输出；步骤2：计算惯性/轮速里程计预积分量测、雅克比矩阵和协方差矩阵：步骤3：...
- 白师宇赖际舟吕品王炳清岑益挺孙鑫
- 文献传递
- 一种基于预积分理论的惯性/轮速里程计融合定位与参数优化方法
- 本发明公开了一种基于预积分理论的惯性/轮速里程计融合定位与参数优化方法，包括以下步骤：步骤1：周期读取t时刻陀螺输出、加速度计输出和轮速里程计输出；步骤2：计算惯性/轮速里程计预积分量测、雅克比矩阵和协方差矩阵：步骤3：...
- 白师宇赖际舟吕品王炳清岑益挺孙鑫
- 碳纤维复合材料/铝合金叠层制孔工艺试验研究被引量：7
- 2015年
- 对复合材料/铝合金叠层在不同工艺参数下使用不同刀具的制孔工艺进行了研究,探讨了工艺参数对孔径精度、表面粗糙度以及铝合金出口毛刺的影响规律。通过回归分析方法建立了制孔质量与工艺参数之间的经验关系,同时对CVD三尖钻和CVD麻花钻的制孔效果进行了对比分析。结果表明,在保证孔径精度和孔壁表面质量及抑制铝合金出口毛刺方面采用三尖钻加工叠层材料更具有优势。
- 王豪胡坚孙鑫
- 关键词：复合材料铝合金麻花钻
- 一种静基座条件下低成本陀螺全部零偏快速估计方法
- 本发明公开了一种静基座条件下低成本陀螺全部零偏快速估计方法，首先，在静止条件下周期采集k时刻载体的惯性传感器数据，包括三轴陀螺信息<Image file="DDA0003082156260000011.GIF" he="...
- 岑益挺吕品赖际舟李志敏孙鑫白师宇王炳清许晓伟余文斌朱静漪刘瑞
- 文献传递
- 一种惯导和双天线GNSS外参标定方法
- 本发明公开了一种惯导和双天线GNSS外参标定方法，属于卫星导航技术领域。该方法包括如下步骤：用双天线GNSS输出对SINS进行初始化，采用陀螺、加速度计传感器对载体的姿态、速度、位置进行预测，再将GNSS输出的位置、速度...
- 岑益挺赖际舟吕品李志敏白师宇王炳清孙鑫许晓伟余文斌朱静漪刘瑞
- 文献传递
