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许晓伟
作品数：
11
被引量：50
H指数：1
供职机构：
南京航空航天大学
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发文基金：
江苏省研究生培养创新工程项目
江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目
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相关领域：
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
理学
机械工程
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合作作者
赖际舟
南京航空航天大学导航研究中心
吕品
南京航空航天大学导航研究中心
李志敏
南京航空航天大学
孙鑫
南京航空航天大学
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机构
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南京航空航天...
作者
11篇
许晓伟
10篇
吕品
10篇
赖际舟
5篇
李志敏
3篇
孙鑫
传媒
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导航定位与授...
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1篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
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一种惯导和双天线GNSS外参标定方法
本发明公开了一种惯导和双天线GNSS外参标定方法，属于卫星导航技术领域。该方法包括如下步骤：用双天线GNSS输出对SINS进行初始化，采用陀螺、加速度计传感器对载体的姿态、速度、位置进行预测，再将GNSS输出的位置、速度...
岑益挺
赖际舟
吕品
李志敏
白师宇
王炳清
孙鑫
许晓伟
余文斌
朱静漪
刘瑞
基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法
本发明公开了一种基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法，包括以下步骤：步骤1：周期获取四旋翼飞行器机载传感器信息；步骤2：计算加速度、角加速度；步骤3：预测角速度、四元数、速度和位置；步骤4：判断各检测滤波器...
刘士超
吕品
赖际舟
王炳清
许晓伟
一种惯导和双天线GNSS外参标定方法
本发明公开了一种惯导和双天线GNSS外参标定方法，属于卫星导航技术领域。该方法包括如下步骤：用双天线GNSS输出对SINS进行初始化，采用陀螺、加速度计传感器对载体的姿态、速度、位置进行预测，再将GNSS输出的位置、速度...
岑益挺
赖际舟
吕品
李志敏
白师宇
王炳清
孙鑫
许晓伟
余文斌
朱静漪
刘瑞
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基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法
本发明公开了一种基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法，包括以下步骤：步骤1：周期获取四旋翼飞行器机载传感器信息；步骤2：计算加速度、角加速度；步骤3：预测角速度、四元数、速度和位置；步骤4：判断各检测滤波器...
刘士超
吕品
赖际舟
王炳清
许晓伟
文献传递
一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法
本发明公开了一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法，将地球自转角速率以及由于载体运动带来的导航系与地球坐标系的转动角速率的影响建模到传统惯性预积分模型中，同时考虑到地球参考椭球体的影响，计算得到高精度惯性预积分误差...
吕品
王炳清
赖际舟
白师宇
李志敏
许晓伟
岑益挺
文献传递
一种四旋翼飞行器动力学模型/机载传感器组合导航方法
本发明公开了一种四旋翼飞行器的动力学模型/机载传感器组合导航方法，属于组合导航领域。本发明利用四旋翼飞行器的动力学模型，与机载传感器相结合，对其角速度、姿态、速度、位置信息进行估计，在本发明中，采用的动力学模型包括升力模...
吕品
刘士超
赖际舟
许晓伟
白师宇
文献传递
基于光电检测的车床尾座同轴度误差测量系统研究
许晓伟
一种四旋翼飞行器动力学模型/机载传感器组合导航方法
本发明公开了一种四旋翼飞行器的动力学模型/机载传感器组合导航方法，属于组合导航领域。本发明利用四旋翼飞行器的动力学模型，与机载传感器相结合，对其角速度、姿态、速度、位置信息进行估计，在本发明中，采用的动力学模型包括升力模...
吕品
刘士超
赖际舟
许晓伟
白师宇
一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法
本发明公开了一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法，将地球自转角速率以及由于载体运动带来的导航系与地球坐标系的转动角速率的影响建模到传统惯性预积分模型中，同时考虑到地球参考椭球体的影响，计算得到高精度惯性预积分误差...
吕品
王炳清
赖际舟
白师宇
李志敏
许晓伟
岑益挺
一种静基座条件下低成本陀螺全部零偏快速估计方法
本发明公开了一种静基座条件下低成本陀螺全部零偏快速估计方法，首先，在静止条件下周期采集k时刻载体的惯性传感器数据，包括三轴陀螺信息<Image file="DDA0003082156260000011.GIF" he="...
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