孙帅帅
- 作品数：39 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程机械工程更多>>
- 一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置
- 本发明公开了一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置，包括水平隔振支撑架，垂直隔振机构，垂直隔振机构固定于水平隔振支撑架的水平隔振台上，工作台放置于垂直隔振机构的正上方，通过螺杆联接。在水平隔振支撑架中的水平隔振...
- 张世武陆鸿达杨健孙帅帅李卫华
- 文献传递
- 一种具有故障安全特性的刚度可控磁流变橡胶节点
- 本发明公开一种具有故障安全特性的刚度可控磁流变橡胶节点，可以通过施加电流改变磁流变弹性体的弹性模量，从而改变节点的径向刚度。具体来讲，本发明提出的刚度可控磁流变橡胶节点，主要包括磁流变弹性体(MRE)、励磁线圈、节点外套...
- 孙帅帅巩宁龚兴龙张世武
- 外骨骼
- 本发明提供一种外骨骼，适用于穿戴于操作人员的手部，包括：手掌部，适用于穿戴于手掌上；多个手指部，每个手指部适用于穿戴于至少一根手指的外部，用以在手指弯曲的状态下发生与手指相同的弯曲动作；以及多个施压机构，每个施压机构和至...
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- 文献传递
- 乘用车用悬挂设备
- 本发明提供一种乘用车用悬挂设备，包括：缸体，缸体内设置有注有缓冲介质的介质腔；活塞，包括：活塞杆，活塞杆被构造成在相对于缸体静止的平衡位置及相对于缸体伸缩的偏移位置之间移动，适用于对外部的载荷进行支承，以使载荷随活塞杆的...
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- 基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点
- 本实用新型公开一种基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点，通过调节外加电流的大小来改变磁流变弹性体的弹性模量以控制弹性节点轴向和径向刚度，从而保证火车在直线轨道上行驶时弹性节点提供较大刚度来保证列车高速稳定行驶，...
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- 文献传递
- 一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置
- 本实用新型公开了一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置，包括水平隔振支撑架，垂直隔振机构，垂直隔振机构固定于水平隔振支撑架的水平隔振台上，工作台放置于垂直隔振机构的正上方，通过螺杆联接。在水平隔振支撑架中的水平...
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- 文献传递
- 一种基于硬磁磁流变弹性体的可变刚度转臂橡胶节点件
- 本发明涉及一种基于硬磁磁流变弹性体的可变刚度转臂橡胶节点，属于火车用橡胶节点技术领域。包括节点芯轴、一对电磁线圈、钢环、磁流变弹性体和外壳；节点芯轴的中部径向设于一对线圈槽内；钢环包含两组以上圆环，磁流变弹性体浇注在相邻...
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- 田间长波路面不平度表达和分级的新方法
- 2022年
- 以牵引车为动力在构造的21种不同种尺寸的土壤矩形坑路面上进行振动测试,建立了土壤软路面有效不平度表达式,并求出空间位移功率谱密度(PSD)。结果显示:(1)21种路面的有效不平度空间功率谱密度曲线均有呈比例增加的5个峰值点,与土壤矩形坑后端激励的5次倍频相关系数(R^(2))范围为0.9798~0.9956;在20种路面中的频率指数值均小于-2,表明土壤矩形坑后端为主要激励点并验证了有效不平度求解的有效性,以及田间长波路面是主要的激励频带。(2)随着矩形坑尺寸的变化,21种路面等级在A~F之间,符合ISO8608标准的分级方法和驾驶员的主观感受。提出了田间长波路面不平度表达和分级的新方法,为建立土壤软路面谱提供了参考依据。
- 程远盛李晓勤孙帅帅满晓兰范非凡李志雄
- 关键词：模态参数识别功率谱密度
- 基于液态金属复合材料传感手环的手势意图识别系统
- 2023年
- 手势意图识别是人机交互领域的热门研究方向,然而现有手势的识别系统大多基于肌电信号,肌电信号不可避免的信号串扰、衰减、信噪比低等问题严重影响了手势识别的准确率.为了解决这一问题,研发了基于液态金属复合材料传感手环的可穿戴手势识别系统,液态金属复合材料灵敏的压阻效应使设计的传感手环获取的传感信号表现出稳定、灵敏度高、噪声低等优异特性.基于此传感信号的手势识别系统由数据采集和模式识别两个部分组成,其平均离线识别准确率高达97.19%.更重要的是,该系统无须在手部加装设备,通过前臂肌肉即可获取信号,因此可用于手部功能缺失的残疾群体,用户范围广泛,具有重要的社会和经济效益.
- 陈怡唱睿喆曹雨冬张世武孙帅帅孙帅帅
- 外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人
- 本公开提供了一种外骨骼膝关节模组，包括：减速器，包括输入端和输出端；扭簧基座，与输出端连接；外壳，套设在减速器上，外壳的第一端的端面上设置有弧形滑槽；扭簧，套设在外壳上，扭簧的两端分别与扭簧基座和第一端固定连接；多个磁流...
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