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李永

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇医药卫生
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇髋部
  • 9篇双足
  • 7篇步态
  • 6篇主控
  • 6篇主控装置
  • 6篇军事应用
  • 5篇数据采集
  • 5篇腿部
  • 4篇动力学特性
  • 4篇摇杆
  • 4篇欠驱动
  • 4篇足部
  • 4篇节能
  • 3篇数据采集装置
  • 3篇曲轴
  • 3篇髋关节
  • 3篇膝盖
  • 3篇关节
  • 2篇带轮
  • 2篇低功耗

机构

  • 22篇重庆邮电大学

作者

  • 22篇李永
  • 21篇唐俊
  • 21篇李清都
  • 15篇刘国栋
  • 12篇杨芳艳
  • 12篇蔡浩
  • 12篇金雪亮
  • 10篇曾光
  • 7篇胡文亚
  • 5篇王平
  • 4篇赵武斌
  • 4篇周平
  • 4篇周婷婷
  • 4篇熊诗琪
  • 2篇虞继敏
  • 2篇张红升
  • 2篇曹永民
  • 2篇曹永明
  • 2篇刘娣
  • 2篇郭建丽

年份

  • 8篇2017
  • 2篇2016
  • 10篇2015
  • 2篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法
本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与...
李清都曾光杨芳艳刁建唐俊李永赵武斌周婷婷曾洪正郭建丽冷家丽曹永民
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一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置及其控制方法
本发明请求保护一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置,包括腿部、髋部、驱动装置、数据采集装置和主控装置，所述髋部包括左右对称的左髋部和右髋部，所述驱动装置包括电池和T型双端同轴电机，所述电池设置在左髋部和右髋部内给所述行走装置...
唐俊李清都王平刁建李永刘国栋
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双扭摇杆式被动行走器
本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
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窄足被动行走装置及其控制方法
本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采...
李清都曾光周平虞继敏唐俊李永刁建赵武斌曹永明冷家丽周婷婷胡文亚
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由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法
本发明公开了一种由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于行走器转向的转向装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；本发...
李清都樊锁钟刘国栋杨芳艳金雪亮蔡浩唐俊李永刁建胡文亚
全地貌行走器及其控制方法
本发明公开了一种全地貌行走器及其控制方法，包括依次连接的至少四套行走机构单元；所述行走机构单元包括用于行走的直腿以及驱动直腿上下移动和摆动的髋部，所述髋部之间通过联轴器连接。本发明通过驱动可实现直腿上下移动和摆动的被动行...
李清都蔡浩周平杨芳艳唐俊金雪亮刘国栋曾光樊锁钟刁建李永
一种双足带上身的直腿行走器
本发明公开了一种双足带上身的直腿行走器，行走器主体由两部分组成，包括髋部与上身连接部分，髋部与腿足部连接部分。髋部与上身连接部分包括固定有装置主控板的上身，连接髋部与上身并控制腿与上身之间夹角的电机M1、M2和弹簧系统R...
李清都金雪亮杨芳艳曾光蔡浩刘国栋唐俊刁建李永樊锁钟
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双扭摇杆式被动行走器
本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
窄足被动行走装置及其控制方法
本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采...
李清都曾光周平虞继敏唐俊李永刁建赵武斌曹永明冷家丽周婷婷胡文亚
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窄足3D半被动行走器步态稳定性与研究
半被动行走器以其步态自然拟人、能耗低、控制简单等优点成为研究机器人研究领域的重点研究对象之一。自19世纪末到现在,各国研究者都推出了自己的半被动行走器。这些半被动行走器有的是2D半被动行走器,有的是3D半被动行走器,但是...
李永
关键词：动力学模型控制策略
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