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金雪亮

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 4篇医药卫生
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇足部
  • 6篇髋部
  • 4篇数据采集
  • 4篇数据采集装置
  • 4篇双足
  • 4篇转弯
  • 4篇军事应用
  • 4篇步态
  • 3篇腿部
  • 3篇康复
  • 3篇康复医疗
  • 2篇带轮
  • 2篇地貌
  • 2篇动力学特性
  • 2篇摇杆
  • 2篇数据驱动
  • 2篇丝杆
  • 2篇四足机器人
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带轮

机构

  • 16篇重庆邮电大学

作者

  • 16篇李清都
  • 16篇金雪亮
  • 14篇蔡浩
  • 14篇刘国栋
  • 12篇杨芳艳
  • 12篇唐俊
  • 12篇李永
  • 6篇曾光
  • 6篇熊诗琪
  • 4篇胡文亚
  • 4篇冷洁
  • 2篇张红升
  • 2篇周平
  • 2篇刘娣
  • 2篇朱朋

年份

  • 8篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
2D四足机器人的转弯结构及其控制方法
本发明公开一种2D四足机器人的转弯结构及其控制方法，该装置包括一个滚珠丝杆，“人”字形结构的拉丝，该丝杆固定在机器人上部平台上，拉丝固定在两腿之间，通过驱动电机来拉动。以及驱动丝杆转动的驱动电机，电机配有编码器用来检测电...
李清都冷洁杨芳艳金雪亮唐春茂延明珠周雪卿
双扭摇杆式被动行走器
本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
文献传递
由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法
本发明公开了一种由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于行走器转向的转向装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；本发...
李清都樊锁钟刘国栋杨芳艳金雪亮蔡浩唐俊李永刁建胡文亚
全地貌行走器及其控制方法
本发明公开了一种全地貌行走器及其控制方法，包括依次连接的至少四套行走机构单元；所述行走机构单元包括用于行走的直腿以及驱动直腿上下移动和摆动的髋部，所述髋部之间通过联轴器连接。本发明通过驱动可实现直腿上下移动和摆动的被动行...
李清都蔡浩周平杨芳艳唐俊金雪亮刘国栋曾光樊锁钟刁建李永
双扭摇杆式被动行走器
本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
一种三维仿人行走器及其控制方法
本发明涉及一种三维仿人行走器及其控制方法，属于机器人技术领域。该行走器包括控制块、受控块、传动轴、左直腿、右直腿、足部结构；左直腿和右直腿之间通过传动轴相连；所述足部结构位于左直腿和右直腿的底部，每个足部结构包括后足和侧...
熊诗琪李清都刘国栋蔡浩樊锁钟金雪亮唐春茂冷洁延明珠周雪卿朱朋
文献传递
2D四足机器人的转弯结构
本发明公开一种2D四足机器人的转弯结构及其控制方法，该装置包括一个滚珠丝杆，“人”字形结构的拉丝，该丝杆固定在机器人上部平台上，拉丝固定在两腿之间，通过驱动电机来拉动。以及驱动丝杆转动的驱动电机，电机配有编码器用来检测电...
李清都冷洁杨芳艳金雪亮唐春茂延明珠周雪卿
文献传递
一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法
本发明涉及一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法，该装置包括由内侧腿和外侧腿组成的腿部，内侧腿与外侧腿通过曲轴连接；内侧腿可转动的设置在内横轴上，两根外侧腿分别可转动的设置在两端的外横轴上；升降髋关节固定在上体平台左侧或右侧...
李清都刘国栋樊锁钟杨芳艳熊诗琪蔡浩金雪亮唐俊刁建李永
一种窄足3D纯被动行走器
本发明公开了一种窄足3D纯被动行走器，包括一对直腿部，一对用连接器连接在腿部下端的窄弧形足部，用刚性的杆型轴制作的髋部，腿部绕髋部转动的关节用轴承代替，两条腿部均有配重物。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很...
李清都曾光李永唐俊刁建刘国栋樊锁钟杨芳艳张红升金雪亮蔡浩
一种三维仿人行走器及其控制方法
本发明涉及一种三维仿人行走器及其控制方法，属于机器人技术领域。该行走器包括控制块、受控块、传动轴、左直腿、右直腿、足部结构；左直腿和右直腿之间通过传动轴相连；所述足部结构位于左直腿和右直腿的底部，每个足部结构包括后足和侧...
熊诗琪李清都刘国栋蔡浩樊锁钟金雪亮唐春茂冷洁延明珠周雪卿朱朋
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