程卫星
- 作品数：15 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程电子电信更多>>
- 基于遥操作的分布式仿真协同控制系统
- 针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案.通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题.
- 于守谦程卫星王田苗朱广超吴军
- 关键词：遥操作分布式仿真CORBATAO
- 文献传递
- 基于遥操作的分布式仿真协同控制系统被引量：1
- 2001年
- 针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案。通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题。
- 于守谦程卫星王田苗朱广超吴军
- 关键词：遥操作分布式仿真CORBATAO
- 基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法被引量：10
- 2001年
- 面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件 ,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法。根据遥操作过程中的不同任务 ,利用优化的神经网络算法 ,对双视觉、六维力 /力矩、接近觉 (数字 /模拟 )、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策 ,并实时地将融合结果反馈回上层控制系统。
- 游松程卫星王田苗丑武胜张启先
- 关键词：机器人数据融合神经网络遥操作传感器
- 遥操作人机交互系统的研究与实现
- 该文阐述了具有分层递阶特点的基于Agent的遥操作软件系统的体系结构.对遥操作中的时延问题进行了详细分析、测试和仿真,提出了网络时延的预估算法,提供了解决时延和丢包问题的一种方法.同时,针对目前Internet存在的安全...
- 程卫星
- 关键词：遥控操作系统机器人仿真
- 文献传递
- 一种支持范围查询的P2P动态负载平衡算法
- 2008年
- 为支持连续数据按范围分段存放的 P2P 系统的动态负载平衡,使用了局部负载平衡算法和基于负载目录的负载平衡算法相结合的方法:局部负载平衡算法使负载交换只在邻居节点间进行,保证了相邻节点的负载始终处于平衡状态;基于负载目录的负载平衡算法使用负载目录克服了负载聚集时对节点进行均匀随机采样困难的问题,负载交换在负载目录中的所有节点中进行,使得系统能够以很高的概率满足全局负载平衡条件。算法分析和实验结果表明,这种方法可以取得较好的动态负载平衡效果。
- 程卫星张会华郝爱民
- 关键词：P2P负载平衡范围查询
- 一种基于分级路由的P2P多属性范围查询算法
- 根据网络游戏的特点,提出了一种P2P多属性范围查询分布式算法。节点在加入过程中把游戏三维空间分割成多个长方体区域,并使每个节点负责分割后的一个区域。节点在其所匹配长方体质心处的轴x、y、z上分别创建路由表,路由时先后利用...
- 程卫星张会华赵沁平
- 关键词：对等网络范围查询网络游戏
- 文献传递
- 虚拟现实技术在远程机器人遥操作中的应用
- 在远程机器人遥操作系统中,利用虚拟现实技术可以提高遥操作的工作效率和安全性,并且可以克服信号传输时延的影响.为此.我们在对机器人臂/手系统的预测仿真技术研究的基础上,对基于虚拟现实的人机交互接口技术、视频图象与仿真图形的...
- 朱广超王田苗丑武胜程卫星
- 关键词：虚拟现实遥操作
- 文献传递
- 一种基于P2P的网络游戏消息处理方法
- 一种基于P2P的网络游戏消息处理方法，在网络游戏服务器端对各游戏服务器使用P2P覆盖网络进行连接。采用智能体进行消息的分发管理，由智能体负责更新各个用户替身所需要的游戏数据。游戏中各个对象的所有权只属于它所在的游戏服务器...
- 赵沁平程卫星何兵
- 文献传递
- 一种基于P2P的网络游戏消息处理方法
- 一种基于P2P的网络游戏消息处理方法，在网络游戏服务器端对各游戏服务器使用P2P覆盖网络进行连接。采用智能体进行消息的分发管理，由智能体负责更新各个用户替身所需要的游戏数据。游戏中各个对象的所有权只属于它所在的游戏服务器...
- 赵沁平程卫星何兵
- 文献传递
- 基于分布式游戏服务器的资源共享方法研究
- 程卫星
- 关键词：分布式虚拟现实网络游戏
