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郝小蕾

作品数：13 被引量：8H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇行星
  • 5篇小行星
  • 4篇嵌入式
  • 4篇取样器
  • 4篇力传感器
  • 4篇锚固
  • 4篇关节
  • 4篇关节运动
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇单片机控制
  • 3篇压力传感器
  • 3篇清洁机器人
  • 3篇清洁装置
  • 3篇机身
  • 3篇机械臂

机构

  • 13篇东南大学

作者

  • 13篇郝小蕾
  • 9篇宋爱国
  • 5篇卢伟
  • 5篇凌云
  • 5篇谷士鹏
  • 4篇纪鹏
  • 3篇郑雪莹
  • 3篇罗越
  • 2篇宋光明
  • 2篇张立云
  • 2篇崔建伟
  • 2篇钱夔
  • 1篇熊鹏文
  • 1篇曹宇

传媒

  • 1篇电子测量技术
  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多视角图像的目标物体定位方法
2015年
在遥操作机械臂时,为了能有一个更加友好的人机交互界面,往往需要在控制界面中构建一个虚拟的机械臂以及机械臂工作空间,所以,在虚拟工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置,给操作人员一个直观的提示,是虚拟工作空间重构的关键问题。针对机械臂遥操作,提出了一种基于不同视角图像的快速高效的定位方法,该方法根据目标物体在多个不同视角图像中的位置,计算出目标物体在实际工作空间中的位置,从而在虚拟机械臂工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置。最后,构建了机械臂遥操作实物系统,验证了该方法的正确性。
郝小蕾宋爱国纪鹏
关键词：图像处理人机交互界面图像定位
一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法
一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第...
宋爱国谷士鹏凌云卢伟郝小蕾
文献传递
壁面清洁机器人
本发明提出一种壁面清洁机器人，包括机身、移动装置、清洁装置以及控制装置。其中，移动装置设置于机身的底部。壁面清洁机器人还包括至少2组吸附装置，相互交错地分布于机身的两侧。控制装置包括单片机和压力传感器。压力传感器输出感测...
郝小蕾郑雪莹罗越
文献传递
一种带有导臂的履带式移动机器人自主上下楼梯控制方法
本发明公开了一种带有导臂的履带式移动机器人自主上下楼梯控制方法，该方法可以让移动机器人在自主上楼前或自主下楼前利用自身携带的双目视觉传感器和三轴力传感器实现自动对准楼梯并且在自主上楼或者自主下楼的过程中不会偏离楼梯，本发...
宋爱国纪鹏钱夔崔建伟宋光明郝小蕾张立云
文献传递
小行星取样器的自嵌入式锚固装置
一种小行星取样器的自嵌入式锚固装置，所述小行星取样器包括着陆腿，自嵌入式锚固装置包括着陆腿以及锚固机构。在小行星取样器主体的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一...
宋爱国谷士鹏卢伟凌云郝小蕾
面向机械臂远程控制的人机交互技术研究
人类对现代机械臂的研究始于上世纪40年代。作为一种仿人类手臂功能的机械装置，它的出现为我们提供了一种远距离与环境进行交互的方法。近年来，由于应对恐怖活动的需要，尤其是随着空间技术领域的发展，远程控制机械臂的需求量越来越大...
郝小蕾
关键词：机械臂远程控制人机交互系统设计
文献传递
一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法
一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第...
宋爱国谷士鹏凌云卢伟郝小蕾
壁面清洁机器人
本发明提出一种壁面清洁机器人，包括机身、移动装置、清洁装置以及控制装置。其中，移动装置设置于机身的底部。壁面清洁机器人还包括至少2组吸附装置，相互交错地分布于机身的两侧。控制装置包括单片机和压力传感器。压力传感器输出感测...
郝小蕾郑雪莹罗越
基于IMU模块的救援机器人姿态显示系统设计被引量：5
2015年
Mini IMU姿态传感器中带有三轴陀螺仪和三轴加速度计,利用其模块放置在机器人可以实现机器人的姿态显示。履带式机器人在灾后进行巡检搜救,对陌生的地形情况,姿态信息显得极为重要。对此,将Mini IMU模块连接在机器人主控板上面,在飞思卡尔DP512单片机μC/OS-II操作系统中,将数据整合转发给上位机,上位机软件接受到数据信息后,进行数据处理,再用OpenGL虚拟现实技术将机器人姿态复原在上位机中。完成整个设计后,实际让机器人进行旋转、攀爬,和在上位机中得到的数据进行对比测量实验,用误差分析的方法对实验结果分析及评估,具有较强的实时性、准确性、可靠性。
曹宇宋爱国纪鹏郝小蕾熊鹏文
关键词：MINIOPENGL
一种小行星岩石采样机械臂装置
所述小行星岩石采样机械臂装置，第一减速电机的输出轴与采样器底座连接，在采样器底座上设有第二减速电机，在第二减速电机的输出轴上连接有第一机械臂且第二减速电机的输出轴与第一机械臂的一端连接，在第一机械臂的另一端上设有第三减速...
宋爱国郝小蕾卢伟凌云谷士鹏
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