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吴平

作品数：14 被引量：10H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇连续体
  • 5篇刚度
  • 5篇变刚度
  • 4篇四足机器人
  • 4篇仿生
  • 3篇脊柱
  • 3篇关节
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇喷淋
  • 2篇组件
  • 2篇尾巴
  • 2篇稳定性
  • 2篇力学模型
  • 2篇连接件
  • 2篇管道机器人
  • 2篇方向传感器
  • 2篇刚度控制

机构

  • 14篇武汉理工大学

作者

  • 14篇吴平
  • 11篇谭跃刚
  • 2篇张敏
  • 2篇张琦
  • 2篇李彰
  • 1篇周祖德

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2011
  • 1篇2004
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人变刚度关节
本发明公开一种机器人变刚度关节，包括关节单元和调节单元，所述关节单元包括输入盘、输出盘以及连接件，所述输入盘和所述输出盘相对布置并形成容纳腔，所述连接件内置于所述容纳腔内并分别与所述输入盘和所述输出盘固定连接；所述调节单...
李瑞亚吴平王永康林子坤谭跃刚
知识团队的激励机制研究
知识经济时代下,企业保持创新优势的关键因素是如何充分利用知识员工的智力资本.而知识团队就是企业发挥知识员工价值作用的重要载体,也是企业提高其竞争力的重要运作单元.但是团队的群体共同的生产方式往往会使得团队内部'搭便车'效...
吴平
关键词：知识团队利润分享心理契约
文献传递
一种驱动机构及管道清理机器人
本发明涉及一种驱动机构及管道清理机器人，涉及驱动设备及管道机器人技术领域，所述驱动机构包括直线驱动单元、第一支撑单元和第二支撑单元，所述管道清理机器人包括驱动机构和喷淋组件。本发明的驱动机构结构简单且巧妙，所述驱动机构在...
李瑞亚王永康吴平谭跃刚梅椰诚蔡晓峰
一种变刚度的仿生四足机器人柔性连续体脊柱机构
本发明属于机器人领域，更具体的说，涉及一种变刚度的仿生四足机器人柔性连续体脊柱机构。本发明在方型橡胶支柱上等间隔固定的十字型关节支架的横向和纵向两侧对称布置两对驱动钢索，差动式驱动脊柱在水平或垂直方向上弯曲，实现了脊柱水...
谭跃刚吴平张敏李彰
文献传递
磁流变弹性体智能器件研究应用
磁流变弹性体是属于特殊的粘弹性材料，同时在外加磁场作用下又兼有磁流变液的磁控性质，可以用于制作智能减震器件，其优点在于利用连续可调控的刚度来进一步优化减震系统达到最佳的减震效果。　　 本文创新性的提出了两种磁流变弹性体...
吴平
关键词：磁流变弹性体力学模型
文献传递
一种连续体尾巴机构及仿生四足机器人
本发明涉及一种连续体尾巴机构及仿生四足机器人，涉及机器人技术领域，所述尾巴机构包括基座及尾巴组件，当仿生四足机器人运动时，可通过四个所述第一驱动件分别驱动其对应的所述第一钢索或第二钢索收缩或伸张，以供带动所述橡胶支柱及至...
李瑞亚吴平王永康梅椰诚谭跃刚马骁扬
基于SMA弹簧驱动叶片弹簧的机器人变刚度关节
本发明公开了一种基于SMA弹簧驱动叶片弹簧的机器人变刚度关节，包括主动轮和从动轮、多个滑块组件、多个SMA弹簧组件和叶片弹簧，每个所述叶片弹簧的一端固定在所述从动轮的内侧壁上，其另一端滑动连接在所述第二滑槽中，每个所述S...
李瑞亚王永康吴平梅椰诚谭跃刚
一种连续体脊柱弯曲检测装置
本实用新型涉及一种连续体脊柱弯曲检测装置，涉及机器人技术领域，其包括位移传感器、四个拉力传感器、连续体脊柱及驱动机构。本实用新型通过设置所述位移传感器、四个拉力传感器、连续体脊柱及驱动机构，当所述驱动机构驱动所述第一钢索...
李瑞亚吴平王永康谭跃刚
一种连续体尾巴机构及仿生四足机器人
本发明涉及一种连续体尾巴机构及仿生四足机器人，涉及机器人技术领域，所述尾巴机构包括基座及尾巴组件，当仿生四足机器人运动时，可通过四个所述第一驱动件分别驱动其对应的所述第一钢索或第二钢索收缩或伸张，以供带动所述橡胶支柱及至...
李瑞亚吴平王永康梅椰诚谭跃刚马骁扬
一种刚柔混合的变刚度连续体机器臂
本发明公开一种刚柔混合的变刚度连续体机器臂，包括若干连续体模块及两个柔性关节模块，所述连续体模块均包括两个驱动机构、连续体、两组钢索组件及多个刚度提升机构，两个所述驱动机构在空间上呈90°形式分别安装在连续体的两个外端面...
李瑞亚吴平谭跃刚王永康张琦朱鼎
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