夏冰玉
- 作品数：10 被引量：7H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器
- 本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统，测试吊舱系于两根钢索的下端，两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构上，卷线机构由一个电机带动，电机由所述的控制系统控制...
- 潘智昊谢少荣罗均王涛李恒宇夏冰玉
- 文献传递
- 仿生双眼前庭动眼反射的控制模型研究被引量：1
- 2010年
- 在眼球运动生理神经学和解剖学的基础上,对双眼的前庭动眼反射神经回路及其运动机能进行了分析研究。简化复杂的眼球运动神经回路,建立双目前庭动眼反射模型数学模型。该模型包括旋转前庭动眼反射和平移前庭动眼反射。最后,通过仿真试验,验证该模型有效。
- 李恒宇罗均谢少荣夏冰玉
- 关键词：仿生眼建模仿真
- 足球机器人视觉快速识别方法
- 本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和...
- 陈万米魏延钦蒋征波张冰费敏锐郭梦琦夏冰玉
- 文献传递
- 超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器
- 本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统，测试吊舱系于两根钢索的下端，两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构上，卷线机构由一个电机带动，电机由所述的控制系统控制...
- 潘智昊谢少荣罗均王涛李恒宇夏冰玉
- 文献传递
- 双眼运动控制生理神经回路功能图谱的创建
- 2009年
- 机器人视觉系统在较恶劣的实际环境中应用时,往往不能平滑稳定地跟踪目标,会出现跟踪视频图像的跳动、跟踪目标的丢失以及图像模糊等。面对存在的问题,视觉专家从图像处理和运动控制的角度对这些视觉技术进行了研究,一定程度上解决了视觉中的基本问题,但专家们尚无本质上的解决方法。文中试图从人眼的生理学解剖学研究角度,通过对运动神经回路的分析,建立双眼球运动控制的生理神经回路及其各个神经环节的功能图谱,为演化出仿生机器人双目运动控制模型提供生理学基础,从而从本质上解决上述问题。
- 夏冰玉罗均李恒宇谢少荣
- 关键词：仿生眼
- 机器人仿生双眼的运动控制系统建模与仿真被引量：1
- 2008年
- 首先分析人眼眼球的运动的特点和形式,然后,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的机器人仿生双眼的数学模型。在生理学实验相同的条件下对该模型进行了仿真实验。仿真结果与生理学实验结果对比表明,该模型可实现平滑追踪、前庭动眼反射、视动反射、异向运动及复合运动。
- 李恒宇罗均夏冰玉谢少荣
- 关键词：仿真
- 足球机器人视觉快速识别方法
- 本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和...
- 陈万米魏延钦蒋征波张冰费敏锐郭梦琦夏冰玉
- 文献传递
- 机器人类人眼运动神经回路功能图谱创建
- 夏冰玉
- 关键词：机器人神经回路
- 基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法被引量：5
- 2008年
- 基于仿生双眼的异向运动原理,提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法,并且根据眼球运动的神经回路,建立了眼球异向运动控制模型。对该控制模型进行了仿真实验,并将仿真结果与双目异向运动的生理学特点作了对比,对比结果表明该模型符合双眼异向运动的生理学特点,能自适应地实现双目异向运动。最后,在仿真的基础上,分析了影响超小型无人旋翼机野外定点着陆的因素。这种新型的方法与传统的视觉方法相比,可以消除盲区,从而克服了野外定点着陆的不准确性。
- 李恒宇罗均谢少荣夏冰玉
- 关键词：仿生眼建模仿真
- 运动平台上双摄像机监控系统减小盲区的方法
- 本发明涉及一种运动平台上双摄像机监控系统减小盲区的方法。该方法是基于人类眼球异向运动的原理，当装载有双摄像机的运动平台与目标区域产生相对位置变化时，控制这两个摄像机的角度和方向，使目标区域始终处于两个摄像机的公共视场，从...
- 李恒宇罗均谢少荣王涛陈平伟潘智昊夏冰玉
- 文献传递
