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罗均

作品数：1,053 被引量：532H指数：12
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 934篇专利
  • 105篇期刊文章
  • 8篇科技成果
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 242篇自动化与计算...
  • 33篇文化科学
  • 26篇机械工程
  • 25篇航空宇航科学...
  • 23篇交通运输工程
  • 18篇建筑科学
  • 16篇电子电信
  • 15篇金属学及工艺
  • 9篇医药卫生
  • 9篇一般工业技术
  • 6篇电气工程
  • 5篇生物学
  • 4篇经济管理
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇天文地球
  • 3篇化学工程
  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇军事
  • 2篇理学

主题

  • 164篇无人艇
  • 158篇机器人
  • 72篇传感
  • 67篇图像
  • 67篇感器
  • 67篇传感器
  • 48篇电机
  • 48篇仿生
  • 43篇飞行
  • 42篇刚度
  • 40篇隔振
  • 36篇弹簧
  • 35篇减振
  • 34篇计算机
  • 33篇控制系统
  • 31篇电流变
  • 31篇电流变液
  • 31篇艇体
  • 29篇飞行器
  • 26篇仿生眼

机构

  • 1,029篇上海大学
  • 25篇上海交通大学
  • 10篇重庆大学
  • 3篇南开大学
  • 2篇广西财经学院
  • 2篇湖南师范大学
  • 2篇河南理工大学
  • 2篇湘潭大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇重庆交通大学
  • 2篇中国科学院宁...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇西北轻工业学...
  • 1篇上海市环境保...
  • 1篇焦作工学院
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇济宁学院
  • 1篇焦作大学
  • 1篇国家海洋局
  • 1篇康考迪亚大学

作者

  • 1,053篇罗均
  • 792篇谢少荣
  • 591篇彭艳
  • 512篇蒲华燕
  • 209篇李恒宇
  • 186篇杨毅
  • 157篇孙翊
  • 119篇李小毛
  • 118篇杨扬
  • 114篇王敏
  • 83篇邵文韫
  • 72篇刘媛媛
  • 65篇张丹
  • 58篇龚振邦
  • 52篇刘娜
  • 46篇张泉
  • 37篇李孝伟
  • 36篇柯俊
  • 34篇唐智杰
  • 25篇刘恒利

传媒

  • 7篇机械与电子
  • 7篇机器人
  • 6篇制造业自动化
  • 5篇机械工程师
  • 4篇仪器仪表学报
  • 4篇微特电机
  • 4篇机械设计与制...
  • 4篇机器人技术与...
  • 4篇上海大学学报...
  • 3篇光学精密工程
  • 3篇机械制造
  • 3篇上海交通大学...
  • 3篇新型工业化
  • 2篇机电一体化
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机电工程
  • 2篇计算机工程
  • 2篇红外与毫米波...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇系统仿真学报

年份

  • 3篇2024
  • 30篇2023
  • 75篇2022
  • 119篇2021
  • 134篇2020
  • 210篇2019
  • 129篇2018
  • 59篇2017
  • 52篇2016
  • 30篇2015
  • 41篇2014
  • 29篇2013
  • 16篇2012
  • 13篇2011
  • 19篇2010
  • 14篇2009
  • 11篇2008
  • 16篇2007
  • 10篇2006
  • 9篇2005
共 1,053 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器鱼的无人艇环境检测控制系统及检测方法
本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种基于机器鱼的无人艇环境检测控制系统及检测方法，包括无人艇上的中央处理器以及与中央处理器相连接的供电模块、应用模块、数据采集模块和远程监控模块；供电模块包括电源模块，电源模块与中央...
彭艳赵美姣陈汇资张丹罗均谢少荣蒲华燕
文献传递
一种Cr@ZnO@TiO纳米微胶囊及其制备方法和一种凝胶涂层高强钢
本发明选用可以提高金属耐蚀性的Cr、TiO作为芯材，阳极牺牲材料ZnO作为壁材，利用水解沉积法制备得到了Cr@ZnO@TiO纳米微胶囊。本发明提供的Cr@ZnO@TiO纳米微胶囊中耐蚀性优异的Cr、TiO与阳极牺牲材料Z...
钟庆东陈串罗均鲁雄刚孙中渠蒲华燕汪小帆彭艳谢少荣
海水水样自动过滤及反冲洗装置
本发明公开了一种海水水样自动过滤及反冲洗装置，主要包括海水自动过滤系统和管路反冲洗系统两大部分，分别由主控系统进行控制，主要包括采水装置、隔膜泵、分级过滤装置、营养盐检测仪、废液池、臭氧发生器和一系列电磁阀。本发明装置对...
赵雅雅罗均崔建祥吴翔田亚平
基于生物信息学中双DNA序列比对算法的图像立体匹配及其实现被引量：5
2007年
提出了一种基于生物信息学中双DNA序列比对算法的图像立体匹配新方法。图像立体匹配和生物信息学中双DNA序列比对的实质都是在匹配准则下搜索最佳匹配基元,因而新颖地将双序列比对算法引入图像立体匹配。首先介绍了基于动态规划的双序列比对算法原理及其用于图像立体匹配的实现方法,然后根据左右摄像机的最大视差是一个有限定值,进行了算法改进,极大地减少了计算量,并给出了VC6.0中的实现流程,最后采用4组不同的图像对进行了实验验证。该方法具有较低的计算复杂度和适宜于并行计算的特点,生成的视差图效果表明双序列比对算法为图像立体匹配提供了一个实用有效的方法。
谢少荣王东红罗均龚振邦
关键词：立体视觉DNA序列双序列比对对应点
一种磁浮绝对速度传感器
本发明公开一种磁浮绝对速度传感器，涉及传感器技术领域，顶板和底座通过气浮导向机构连接，第一环形支架、线圈环形支架和中心支架均固定于底座的上表面，第二环形支架和第三环形支架均固定于顶板的下表面，且第二环形支架位于第一环形支...
蒲华燕席天舒丁基恒王敏孙翊罗均
文献传递
一种鞋跟嵌入式能量收集器
本发明公开了一种鞋跟嵌入式能量收集器，包括底板、踏板、线圈和磁铁盒壳体，踏板的底面固设有至少三个弹簧，弹簧的顶端与踏板固连，弹簧的底端与底板固连，线圈嵌设在底板的顶面，磁铁盒壳体中固设有N极磁铁、S极磁铁和悬臂梁，悬臂梁...
李忠杰姜孝猛彭艳许婉清罗均谢少荣蒲华燕
文献传递
一种可变刚度的减振器
本发明公开了一种可变刚度的减振器，涉及精密减振技术领域，包括上平台和下平台，上平台和下平台相对设置，上平台和下平台之间设置有六个单腿减振单元，六个单腿减振单元按照Stewart平台方式布置，各单腿减振单元均包括相对设置的...
王敏房轩孙翊丁基恒张泉蒲华燕彭艳谢少荣罗均
文献传递
一种基于视觉和激光传感器数据融合的海上目标大小检测方法
本发明涉及一种基于视觉和激光传感器数据融合的海上目标大小检测方法。首先对激光雷达和摄像头进行联合标定。随后采用视觉SSD检测算法对海上目标进行识别训练，使摄像机能够精确地框选出海上的障碍物。将激光检测得到的激光点云数据投...
罗均徐鹏彭艳谢少荣蒲华燕
文献传递
机载平台快速行人检测系统和方法
本发明公开了一种机载平台快速行人检测系统和方法。包括高清摄像机，连接到一个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit；高清摄像机摄入高清图像后，通过USB接口将图像传入到机载快速处理模块SECO CARMA De...
刘恒利何旭栋黄潮炯颜春明李恒宇罗均谢少荣
文献传递
一种受损图像修复方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种受损图像修复方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像修复技术领域，该方法主要包括：将含有污损的目标图像序列输入到基于时空信息融合的机器人双目视觉系统污损图像修复模型，得到修复后的目标图像序列；该模型包括分...
李恒宇龚骏飞刘靖逸谢永浩王曰英谢少荣罗均
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