张凯良
- 作品数：80 被引量：367H指数：12
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家玉米产业技术体系建设专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学经济管理更多>>
- 一种毛刷式精量排种器
- 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种毛刷式精量排种器，包括壳体1、防磨铁圈2、清种毛刷和挡种棉固定件3、清种毛刷4、挡种棉5、携种毛刷6、携种毛刷紧固定件7、传动机构8和排种盘9；壳体1是由圆形底板和垂直于圆形底板的...
- 杨丽魏亚男张东兴崔涛张凯良李玉环钟翔君丁友强解春季杜一童
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- 蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析被引量：34
- 2017年
- 嫁接在提高作物抗病能力、生长速度、单位产量,减少施肥、施药等方面具有积极作用,是多类蔬菜大规模生产的重要环节,而自动化嫁接能够有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率,正在成为蔬菜商业化生产的刚性需求。本文对中国、日本、荷兰、西班牙、意大利等国蔬菜自动嫁接技术的研究现状和发展动态进行了分析;归纳出5项蔬菜自动化嫁接关键技术:幼苗机械化抓取技术,幼苗自动输送技术,砧、穗木切削技术,砧、穗木接合固定技术,自动嫁接系统控制技术,并逐一进行了阐述;最后对目前本领域的研究特点和发展趋势进行了总结和展望,认为蔬菜嫁接自动化程度将进一步提高,单机嫁接规模将进一步扩大,农艺、人工智能、人因工程等间接因素将为自动嫁接机未来的性能提升带来助力。
- 张凯良褚佳张铁中尹权孔艳山刘展
- 关键词：蔬菜自动嫁接机器人
- 一种适于培养瓶内组培苗移植作业的机械手
- 本发明涉及一种适于培养瓶内组培苗移植作业的机械手，其特征在于它包括一工作台，所述工作台上设置有一个具有三个自由度的机械臂和一个具有两自由度的手爪机构；所述机械臂包括两个水平转动关节机构和一个竖直移动关节机构，其中两个水平...
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- 一种可变构的移动底盘
- 本发明公开了一种可变构的移动底盘，包括两个或四个主动组件、一个车体架、两个或四个电机；主动组件包括主动齿轮轴和主动输出轴，电机的输出轴上设置有第一主动直齿轮，齿轮轴的两端分别设置有第二主动直齿轮和第二主动锥齿轮，主动输出...
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- 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
- 本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块...
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- 一种通用型抗除草剂作物筛选系统与方法
- 本发明公开了属于作物育种表型获取技术领域的一种通用型抗除草剂作物筛选系统与方法。该系统的叶片样本、升降台、卤素光源置于光学暗箱内部，升降台设置在光学暗箱的底侧，叶片样本设置于升降台上，卤素光源设置于光学暗箱的上侧的4个箱...
- 杨丽肖天璞张东兴崔涛张凯良和贤桃李治民张晓爽
- 一种基于计算机视觉的玉米单倍体自动化分选方法与系统
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的玉米单倍体自动化分选方法与系统；其中方法包括：将图像经过裁剪等预处理，将三面图像分别输入玉米单倍体识别模型，得到分类结果；若三面图像的分类结果均为非胚面，则认为未采集到胚部，安装在排种盘内...
- 和贤桃朱晋葶杨丽张东兴崔涛张凯良
- 一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法
- 本发明涉及一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法，它包括一由立柱、侧梁和端梁组装而成的矩形机架，一设置在同侧立柱一侧的母瓶移入传送带，一平行设置在母瓶移入传送带一侧的子瓶移出传送带，一紧固连接在侧梁上且位于母瓶...
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- 一种玉米含水率检测仪
- 本发明公开了一种手持式含水率检测仪，包括检测仪壳体、控制装置、橡胶密封筒,其中：检测仪壳体为两端开口的筒状，控制装置主体可拆卸的插入在检测仪壳体中，控制装置封装有光谱传感器和单片机，橡胶密封筒可拆卸的安装在壳体头部。本发...
- 和贤桃董佳琪王粮局崔涛张东兴杨丽张凯良王德城
- 一种振动与气流结合式筛分理顺机构
- 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的...
- 杨丽段运红张东兴王粮局张凯良张铁中
- 文献传递
