张志华
- 作品数：43 被引量：90H指数：6
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学交通运输工程更多>>
- 风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构
- 本发明提供了一种风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构，是由一对旋转电机分别经齿轮传动机构带动一对抱臂式夹紧装置在展开状态与夹紧状态之间切换，抱臂式夹紧装置是以一对环形块为基体，两个环形块分别绕相应的转动轴转动或夹紧环抱...
- 赵江海张芸张志华金海军孔令成章小建方世辉
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- 一种铝合金型材送料机械手防撞系统
- 本实用新型涉及机械手防撞系统技术领域，尤其是一种铝合金型材送料机械手防撞系统，包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块，所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源，所述传感器电极安装在机械手...
- 赵汉宾张志华王玉徐圣鹏王容川叶晓东庄广尧孔令成丁映忞
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- 基于WSN的青藏铁路温度监测系统研究被引量：9
- 2008年
- 无线传感器网络综合了传感技术、MEMS技术、无线通信技术和分布式信息处理技术等,能够通过各类集成化的微型传感器,实时、全方位地监测被测对象的信息,通过嵌入式系统对信息进行处理,并通过自组织无线通信网络,以多跳中继方式将所感知信息传送到终端。利用无线传感器网络可以很好地实现对青藏铁路冻土区的无人实时监测和无线数据传输,可以对冻土区铁路工程进行长期、全面、系统的观测,确保青藏铁路安全运营,并对铁路长期运营、维修和养护提供科学依据。
- 尤著宏李帅孔令成张志华江凯刘晓
- 关键词：青藏铁路无线传感器网络冻土温度监测
- 一种全自动铝型材锯切机
- 本发明涉及型材加工技术领域，尤其是一种全自动铝型材锯切机，包括底座和安装在底座上的锯切机构、压紧机构和传送机构，所述锯切机构包括90度锯切模块和45度锯切模块，所述90度锯切模块和45度锯切模块分别位于传送机构的两侧，所...
- 王玉赵汉宾丁映忞庄广尧徐圣朋张志华李露
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- 一种用于空压机的自循环冷却装置
- 本实用新型公开了一种用于空压机的自循环冷却装置，所述空压机包括静涡盘和动涡盘，两个涡盘外侧分别设有一组冷却结构；每组冷却结构包括多根横向散热管，多根横向散热管进口端汇集到一根进口纵向散热管上，多根横向散热管出口端汇集到一...
- 陈慧娟金海军陈淑艳张志华胡晓娟顾潇宇苗立鑫
- 一种货物承托搬运结构
- 本发明公开了一种货物承托搬运结构，包括移动式底板、货物承托机构和货物滑动机构；货物承托机构包括安装架、货物承托板、第一升降机构，通过第一驱动机构驱动多根第一丝杆同步旋转，从而带动货物承托板升降；货物滑动机构包括货物滑动板...
- 苗立鑫李子建金海军顾潇宇陈淑艳张志华叶晓东孔令成
- 基于无线传感器网络的淮河大坝安全监测系统设计被引量：1
- 2012年
- 大坝是调控水资源时空分布、优化水资源配置的重要工程，也是江河防洪工程体系的重要组成部分。大坝建造在地质构造复杂、岩土特性不均匀的地基上，在各种荷载的作用和自然因素的影响下，其工作性态和安全状况随时都在变化。如果出现异常未被及时发现，任其发展，后果不堪设想。如能事先运用有效的观测手段进行监测，及时发现问题，采取有效的工程措施，就能避免灾难的发生；同时，及时了解大坝的状况，可以为大坝的设计理论提供科学依据。因此，大坝安全监测非常重要。
- 王秀明张志华闵辉
- 关键词：大坝安全监测无线传感器网络防洪工程体系水资源配置
- 一种应用在空气压缩机的自动调速装置
- 本发明公开了一种应用在空气压缩机的自动调速装置,包括微调拉杆、左螺纹螺杆、有螺纹螺杆和伺服气缸，微调拉杆左右两端分别设有与空腔连通的螺纹孔，左右两端的两个螺纹孔处分别螺纹连接左螺纹螺杆和右螺纹螺杆，伺服气缸的缸体通过第一...
- 金海军张志华赵江海
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- 基于欠驱动机构的仿人机器人手爪设计被引量：6
- 2010年
- 通过研究人手的生理结构特点,模仿人手结构,设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指,每个手指有三个关节。采用欠驱动连杆机构设计出结构紧凑的三关节手指机构以实现包络抓取和精确捏取。设计出高度集成的大功率小体积的驱动和传动机构并通过一个电机调整拇指机构的位置,以形成多种抓取模式。最后介绍了该手爪的控制以及抓取实验。
- 李涛骆敏舟张志华路巍徐林森
- 关键词：仿人机器人机器人手爪欠驱动抓取模式
- 一种全自动铝型材锯切机
- 本实用新型涉及型材加工技术领域，尤其是一种全自动铝型材锯切机，包括底座和安装在底座上的锯切机构、压紧机构和传送机构，所述锯切机构包括90度锯切模块和45度锯切模块，所述90度锯切模块和45度锯切模块分别位于传送机构的两侧...
- 王玉赵汉宾丁映忞庄广尧徐圣朋张志华李露
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