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赵汉宾
作品数:
24
被引量:25
H指数:2
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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发文基金:
江苏省自然科学基金
国家杰出青年科学基金
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李露
中国科学院合肥物质科学研究院
王玉
中国科学院合肥物质科学研究院
叶晓东
中国科学院合肥物质科学研究院
曹凯
中国科学院合肥物质科学研究院
张志华
中国科学院合肥物质科学研究院
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赵汉宾
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一种铝合金型材送料机械手防撞系统
本实用新型涉及机械手防撞系统技术领域,尤其是一种铝合金型材送料机械手防撞系统,包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块,所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源,所述传感器电极安装在机械手...
赵汉宾
张志华
王玉
徐圣鹏
王容川
叶晓东
庄广尧
孔令成
丁映忞
文献传递
基于改进型飞渡电容的电池组动态均衡控制方法研究
被引量:18
2018年
为了改善由于电池单体之间差异而导致的电池组在充放电过程中的失衡问题,在对飞渡电容和辅助充电电源均衡方法深入研究的基础上,通过改进储能电路设计,搭建了一种新型电池组管理系统,给出了电池组处于放电和充电两种状态下的均衡控制方法,并将该系统用于胃肠道机器人外部无线接收器进行实验研究.研究结果表明该系统可工作于辅助充电电源均衡和能耗均衡两种模式下,与改进前相比,电池组实际容量及其利用率均提高2倍以上.
赵汉宾
马锋
叶晓东
于海武
关键词:
电池组
均衡控制
一种测量智能黏附材料黏附接触性能的试验装置及方法
本发明提供了一种测量智能黏附材料黏附接触性能的试验装置及基于该装置的试验方法,装置中:压头可拆卸地吊装在试样上方,相对于试样可产生法向或切向直线位移,或与试样相脱离,并可调平;设有三轴力传感器,用于测试时检测所述压头沿法...
宫岭
赵汉宾
一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器
本发明公开了一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器,包括充气鞋垫、气体压力传感器、信号采集板、CAN总线、上位机和电源模块,充气鞋垫由鞋垫中空气体腔、气管和气管接口组成,气管通过气管接口连接在中空气体腔的后部,气体压力传感...
赵汉宾
赵江海
王容川
叶晓东
王美玲
赵子毅
陈淑艳
丁玲
付龙
文献传递
一种全自动铝型材锯切机
本发明涉及型材加工技术领域,尤其是一种全自动铝型材锯切机,包括底座和安装在底座上的锯切机构、压紧机构和传送机构,所述锯切机构包括90度锯切模块和45度锯切模块,所述90度锯切模块和45度锯切模块分别位于传送机构的两侧,所...
王玉
赵汉宾
丁映忞
庄广尧
徐圣朋
张志华
李露
文献传递
一种可视钓鱼船
本发明公开了一种可视钓鱼船,包括遥控船,还包括水下钓具、水下摄像头模组、运动控制板,水下摄像头模组包括摄像头及包覆于摄像头外的防水装置,水下摄像头模组进行水下图像的实时采集,并通过通信线缆将水下图像信息传输到运动控制板;...
赵汉宾
于海武
叶晓东
赵江海
王玉
赵子毅
文献传递
一种胶囊内窥镜
本发明公开了一种胶囊内窥镜,主要由胶囊外壳、微距镜头、图像传感器模块、微控制器模块、电源管理模块、锂电池、无线发射模块以及印刷天线构成;外部图像经微距镜头聚焦后映射到图像传感器模块上,图像传感器模块将图片转化为数字量,微...
赵汉宾
叶晓东
于海武
江喻飞
曹志刚
骆长俊
文献传递
一种铝合金型材送料机械手防撞系统
本发明涉及机械手防撞系统技术领域,尤其是一种铝合金型材送料机械手防撞系统,包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块,所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源,所述传感器电极安装在机械手上,...
赵汉宾
张志华
王玉
徐圣鹏
王容川
叶晓东
庄广尧
孔令成
丁映忞
文献传递
一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人
本发明公开了一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人,前后两个车架底部分别转动安装有前后车轮,每个车轮的空腔中设置有磁力吸附系统,磁力吸附系统包括转轴、磁吸安装座、磁吸组件,转轴转动安装在车轮的空腔中且与车轮同轴心...
李露
周硕
赵汉宾
陆昌怀
曹凯
基于S7-200 PLC的饮料瓶包装线缺料检测与分选系统设计
被引量:1
2016年
针对饮料瓶包装生产线缺料检测系统故障率高、维修调整繁琐、维修成本高等问题,介绍控制系统PLC改造方案的实现。
王玉
赵娜娜
于海武
赵汉宾
关键词:
PLC
触摸屏
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