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李明强

作品数：8 被引量：11H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇三自由度
  • 3篇手术机器人
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 2篇手术
  • 2篇手术机
  • 2篇轴承
  • 2篇肘部
  • 2篇腕部
  • 2篇涡轮
  • 2篇涡轮轴
  • 2篇小型轴承
  • 2篇患肢
  • 2篇沉浮
  • 1篇电网
  • 1篇电网影响
  • 1篇电压
  • 1篇电站
  • 1篇定位模块

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇李明强
  • 5篇谢叻
  • 3篇张政
  • 3篇邓泽
  • 3篇王依晴
  • 2篇王双
  • 2篇张莹
  • 2篇邓子龙
  • 2篇王振
  • 2篇王杰
  • 2篇肖瑶
  • 2篇刘嘉慧
  • 2篇徐程
  • 1篇沈浩
  • 1篇张扬

传媒

  • 1篇供用电
  • 1篇电气应用

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种三自由度腕功能康复机器人
本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括：掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻...
谢叻李明强王依晴邓泽顾灵凯徐程洪武洲刘嘉慧叶思航
文献传递
谐波对电网影响的探讨与研究被引量：9
2005年
李明强王杰王双
关键词：高次谐波非线性负荷基波频率安全经济运行供电电压
一种三自由度腕功能康复机器人
本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括：掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻...
谢叻李明强王依晴邓泽顾灵凯徐程洪武洲刘嘉慧叶思航
文献传递
微机综合保护的设计与应用发展被引量：2
2006年
介绍35kV中小型配电站微机综合继电保护整体配置和设计,阐述电网结构和运行方式。根据实际应用情况,对微机综合继电保护设计中存在的一些问题作论述和分析,并针对具体的特殊场合提出有效性的微机综合继电保护改进措施和建议。
李明强王杰王双
关键词：变电站微机综合保护
体内微型手术机器人
本发明提供了一种体内微型手术机器人，包括：圆筒主体模块、驱动翼模块、注射模块、气囊沉浮模块和定位模块，其中：驱动翼模块通过设置的涡轮轴固定在圆筒主体模块的轴孔上且轴孔内安装小型轴承用以固定涡轮；注射模块固定在圆筒主体模块...
谢叻王振张政邓子龙肖瑶张莹李明强林开珍王品之陆梦迪
文献传递
体内微型手术机器人
本发明提供了一种体内微型手术机器人，包括：圆筒主体模块、驱动翼模块、注射模块、气囊沉浮模块和定位模块，其中：驱动翼模块通过设置的涡轮轴固定在圆筒主体模块的轴孔上且轴孔内安装小型轴承用以固定涡轮；注射模块固定在圆筒主体模块...
谢叻王振张政邓子龙肖瑶张莹李明强林开珍王品之陆梦迪
单电机驱动体内微创手术机器人
本发明提供一种单电机驱动体内微创手术机器人，包括圆筒主体模块、运动机构模块、注射模块、沉浮模块、定位模块和微型电机，其中：运动机构模块的主动锥齿轮固定于微型电机上；注射模块固定在圆筒主体模块下面的注射管道内；沉浮模块由两...
谢叻张政邓泽王依晴张扬沈浩林开珍王品之陆梦迪李明强
文献传递
三自由度腕功能康复机器人的设计与研究
三自由度腕功能康复机器人用于脑卒中后腕功能障碍患者康复训练。通过创新的的机械结构设计，同时具备掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个重要的自由度，帮助患者腕部全面、有效康复;通过控制系统的设计与编程，实现腕部合理的运动;...
李明强
关键词：偏瘫机器人三自由度运动学仿真数据采集
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