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王依晴

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇腕部
  • 4篇机器人
  • 3篇力反馈
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 2篇等效
  • 2篇等效电流
  • 2篇电流
  • 2篇置环
  • 2篇三自由度
  • 2篇速度环
  • 2篇肘部
  • 2篇位置环
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇患肢
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇手术机器人

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇王依晴
  • 5篇谢叻
  • 5篇邓泽
  • 3篇李明强
  • 2篇刘嘉慧
  • 2篇徐程
  • 1篇沈浩
  • 1篇张扬
  • 1篇张政

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种三自由度腕功能康复机器人
本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括：掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻...
谢叻李明强王依晴邓泽顾灵凯徐程洪武洲刘嘉慧叶思航
文献传递
腕部康复机器人控制系统的研发
现阶段,工业机器人的发展已较为成熟,而康复又是目前较热门的医疗领域之一。因此,考虑将机器人应用到康复治疗中,协助患者完成康复训练,从而获得更好的康复效果。另外,机器人精准的运动参数,有助于医生制定更为客观、准确的康复评价...
王依晴
关键词：控制系统力反馈
文献传递
腕部康复机器人助动训练的力反馈控制方法及系统
本发明提供了一种腕部康复机器人助动训练的力反馈控制方法及系统，包括力反馈部分和三闭环控制部分，力反馈部分包括：由安装在腕部康复机器人上的力/力矩传感器检测出人体腕部施加给腕部康复机器人的力/力矩；将所测力/力矩换算为等效...
谢叻王依晴邓泽洪武洲顾灵凯
文献传递
一种三自由度腕功能康复机器人
本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括：掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻...
谢叻李明强王依晴邓泽顾灵凯徐程洪武洲刘嘉慧叶思航
文献传递
腕部康复机器人助动训练的力反馈控制方法及系统
本发明提供了一种腕部康复机器人助动训练的力反馈控制方法及系统，包括力反馈部分和三闭环控制部分，力反馈部分包括：由安装在腕部康复机器人上的力/力矩传感器检测出人体腕部施加给腕部康复机器人的力/力矩；将所测力/力矩换算为等效...
谢叻王依晴邓泽洪武洲顾灵凯
单电机驱动体内微创手术机器人
本发明提供一种单电机驱动体内微创手术机器人，包括圆筒主体模块、运动机构模块、注射模块、沉浮模块、定位模块和微型电机，其中：运动机构模块的主动锥齿轮固定于微型电机上；注射模块固定在圆筒主体模块下面的注射管道内；沉浮模块由两...
谢叻张政邓泽王依晴张扬沈浩林开珍王品之陆梦迪李明强
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