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杨鹏
作品数:
17
被引量:5
H指数:1
供职机构:
湖南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
艺术
医药卫生
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合作作者
张耀
湖南大学
钟杭
湖南大学
王耀南
湖南大学
吴成中
湖南大学
毛建旭
湖南大学
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机构
17篇
湖南大学
作者
17篇
杨鹏
6篇
刘彩苹
6篇
毛建旭
6篇
吴成中
6篇
王耀南
6篇
钟杭
6篇
张耀
年份
2篇
2022
2篇
2021
2篇
2020
2篇
2019
4篇
2018
1篇
2017
1篇
2015
1篇
2014
1篇
2012
1篇
2010
共
17
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一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统
本发明公开了一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统,该方法的步骤为:(1)图像采集和预处理;(2)在形态学梯度图像中使用横向和纵向扫描线束进行强边界探测,通过探测得到坐标点集给出瓶体目标位置区域;(3)瓶头内部目标碳...
毛建旭
张耀
王耀南
刘彩苹
吴成中
杨鹏
钟杭
刘俊阳
文献传递
一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法
本发明公开了一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法,包含以下步骤:步骤1:采集图像以及预处理;步骤2:使用模板匹配方法进行选区定位并在帧序列间进行平移矫正;步骤3:使用背景差分方法提取准异物区域;步骤4:使用差分高...
毛建旭
张耀
王耀南
刘彩苹
吴成中
杨鹏
钟杭
刘俊阳
文献传递
一种基于视觉检测的空管复合滤棒段长测量方法
本发明公开了一种基于视觉检测的空管复合滤棒段长测量方法,包括以下步骤:(1)图像采集以及预处理;(2)滤棒区域粗定位:通过固定阈值分割、水平方向累加、自适应阈值分割得到滤棒区域的上下限;(3)滤棒区域精确定位;(4)使用...
毛建旭
张耀
王耀南
刘彩苹
吴成中
杨鹏
钟杭
刘俊阳
文献传递
分布式电源在配电网接入点及容量决策的优化运行研究
近年来,随着环境污染逐渐加重,能源危机的出现以及电力市场重组概念的提出,使得分布式电源越来越受人们的关注。随着国家对新能源的重视,分布式发电在我国已经取得较快的发展。智能电网要求配电网能够自由的接纳分布式电源,但是由于分...
杨鹏
关键词:
分布式电源
优化运行
文献传递
一种调控亚稳β钛合金力学性能的方法
本发明公开了一种调控亚稳β钛合金力学性能的方法,该方法是将亚稳β钛合金材料切割成板材,并去除表面氧化层,得到亚稳β钛合金板材;将所述亚稳β钛合金板材进行深冷处理;经过深冷处理后的亚稳β钛合金板材进行预变形加工;将预变形加...
张卫东
杨鹏
吴正刚
文献传递
可重构片上系统配置数据压缩算法研究
采用动态可重构技术的可重构片上系统,通过运行时将不同的配置数据从片外的非易失配置存储加载到现场可编程门阵列(FPGA)上,实现功能的动态切换,被广泛应用于高性能计算领域。配置时间是影响可重构片上系统性能的重要因素,配置压...
杨鹏
关键词:
可重构计算
配置数据
文献传递
生物医用Ti/β-Ti合金层状复合材料制备与力学性能优化
纯钛及β钛合金良好的生物相容性以及耐腐蚀性使其在医用植入研究与应用中备受关注。然而,当纯钛作为承重部件植入人体时,存在强度较低且弹性模量较大的问题,从而导致“应力屏蔽”现象的发生,使植入部件最终失效。将纯钛与β钛合金层状...
杨鹏
关键词:
钛合金
生物医用材料
层状复合材料
力学性能
多子群分层粒子群差分算法在机器人逆运动学中的应用
给定机器人末端执行器的位姿或者坐标来求解关节变量即为机器人逆运动学,机器人逆运动学问题求解在机器人学中占有重大地位,是机器人控制的基础。根据 D-H法建立的机器人正运动学方程可知,机器人关节角与末端执行器空间坐标之间呈现...
杨鹏
关键词:
机器人逆运动学
喷涂机器人
搜索能力
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一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统
本发明公开了一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统,该方法的步骤为:(1)图像采集和预处理;(2)在形态学梯度图像中使用横向和纵向扫描线束进行强边界探测,通过探测得到坐标点集给出瓶体目标位置区域;(3)瓶头内部目标碳...
毛建旭
张耀
王耀南
刘彩苹
吴成中
杨鹏
钟杭
刘俊阳
文献传递
一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法
本发明公开了一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法,包含以下步骤:步骤1:采集图像以及预处理;步骤2:使用模板匹配方法进行选区定位并在帧序列间进行平移矫正;步骤3:使用背景差分方法提取准异物区域;步骤4:使用差分高...
毛建旭
张耀
王耀南
刘彩苹
吴成中
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