龚柏春
- 作品数：14 被引量：35H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天飞行动力学技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种对空间非合作目标自主交会的相对导航方法
- 本发明涉及一种对空间非合作目标自主交会的相对导航方法，以航天器相对轨道运动方程为导航状态方程，以星载CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）相机测量的相对视线角信息和GNSS（Global Na...
- 罗建军龚柏春袁建平朱战霞马卫华姚玮
- 文献传递
- 基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术被引量：2
- 2015年
- 针对仅有相对角度信息的空间交会问题,进行了基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术研究。首先,建立了系统滤波模型,并从新视角对滤波系统进行了可观测性分析,得到了系统可观测的充分条件。然后,结合多脉冲滑移安全制导策略分析了单测角相对导航与制导的耦合关系,得到了耦合关系的数学表达,并利用耦合关系设计了相对导航与闭环制导方案。最后,通过Monte Carlo打靶仿真验证了该方案的有效性,并分析了不同传感器误差与初始状态误差水平下的导航与制导精度。
- 龚柏春罗建军袁建平马卫华
- 关键词：MONTECARLO方法导航制导自主交会
- 多介质复杂环境下高精度视觉/惯性组合导航方法
- 本发明提供了一种多介质复杂环境下高精度的视觉/惯性组合导航方法，适用于透明介质内复杂电磁环境中水下航行器的组合导航，利用水下航行器模拟空间微重力环境中飞船卫星的交会对接，为空间交会对接提供重要的测量数据和试验验证。整个实...
- 罗建军张朝飞朱战霞袁建平龚柏春朱蕊
- 文献传递
- 航天器自主交会仅测角相对轨道确定方法研究
- 随着航天技术的飞速发展,自主交会对接技术已成为各国必须掌握的核心技术。基于星载传感器的自主轨道确定技术是自主交会对接最为关键的使能技术之一,而其中的仅测角相对轨道确定则是该领域目前的研究热点和前沿。本文深入研究了仅有相对...
- 龚柏春
- 关键词：自主交会相对轨道确定协方差分析
- 基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法被引量：4
- 2012年
- 为了提高军用车辆导航数字地图匹配的精度,针对通常匹配方法易出现误匹配和无法消除沿道路方向纵向误差的问题,提出了一种基于移动相关的最小二乘地图匹配新方法。该方法充分利用路网和历史轨迹信息,以多分辨率移动相关性进行匹配路段的搜索和定位,以最小二乘法进行SINS轨迹到待配路段的曲线整体投影,并通过视觉和数学的方法消除车辆偏离道路中心线的偏差影响。跑车实验表明,匹配后定位圆误差极限在1 m以内。该算法简单有效,且能满足高精度的要求,可以为组合导航提供良好辅助信息。
- 龚柏春罗建军李岁劳李欣
- 关键词：组合导航地图匹配最小二乘法
- 单测角相对导航的相对距离重构新算法被引量：2
- 2014年
- 针对空间非合作目标中远程交会的单测角相对导航技术中核心的相对距离重构问题,首次提出了一种基于初值辅助的CCD相对测角/GPS绝对定位的相对距离重构新算法。首先在分析传统重构方法数学本质和优缺点的基础上,以余弦定理为基础,结合GPS历元差分建立了相对距离重构算法模型,然后对该算法的重构误差进行了理论推导和仿真分析。最后对两种工况下相对距离的重构进行了数值仿真。仿真结果表明该算法能够较为精确的重构出相对距离,重构精度取决于辅助初值的精度。因此,该算法具有重要的研究意义和应用价值。
- 龚柏春罗建军马悦
- 关键词：空间非合作目标相对导航
- 一种基于仅测角导航的闭环凸优化最优交会制导方法
- 一种基于仅测角导航的闭环凸优化最优交会制导方法，包括：1)建立可观测性性能指标、燃料性能指标和误差协方差性能指标；2)根据仅测角空间交会过程建立相对动力学约束、推力大小约束、轨迹约束和视场约束；3)设计凸优化最优制导流程...
- 罗建军吕东升马卫华龚柏春袁建平朱战霞王明明
- 基于多平移信息的 VPS/IMU 组合导航数据的空间同步方法
- 本发明基于多平移信息的VPS/IMU组合导航数据的空间同步方法，具体包括如下步骤，1、设置VPS系统中世界坐标系原点和IMU中当地地理系原点，并以左手和右手坐标系规则建立世界坐标系v和当地地理坐标系n；2、对实验体进行至...
- 罗建军龚柏春范志刚朱战霞袁建平
- 文献传递
- 多介质复杂环境下高精度视觉/惯性组合导航方法
- 本发明提供了一种多介质复杂环境下高精度的视觉/惯性组合导航方法，适用于透明介质内复杂电磁环境中水下航行器的组合导航，利用水下航行器模拟空间微重力环境中飞船卫星的交会对接，为空间交会对接提供重要的测量数据和试验验证。整个实...
- 罗建军张朝飞朱战霞袁建平龚柏春朱蕊
- 文献传递
- 基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计被引量：9
- 2011年
- 为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统。采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准。通过USB接口实现大容量数据存储,通过双口RAM实现双CPU通信。实验结果表明,该系统达到了预期的设计要求。
- 龚柏春李岁劳颜开思马戎
- 关键词：导航计算机ARMCPLDV/F
