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荀一: 作品数：169 被引量：403H指数：13; 供职机构：浙江工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生机械工程更多>>

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一种葡萄冬季剪枝车: 本发明公开了一种适用于T型栽培模式的葡萄冬季剪枝系统，包括大棚、轨道、移动作业车和剪枝装置，葡萄树呈T型栽培在大棚内，轨道铺设在相邻两行葡萄树之间，所述移动作业车设置在轨道上并沿着轨道运动，所述剪枝装置固定安装在移动作业...; 杨庆华毛芸生荀一陈一钦

结合深度学习与支持向量机的金属零件识别被引量：10: 2019年; 目的在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中,关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件,其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此,本文提出一种结合深度学习和支持向量机的抓取区域识别方法。方法分别提取抓取区域的方向梯度直方图(HOG)和局部二进制模式(LBP)特征,利用主成分分析法(PCA)对融合后的特征进行降维,以此来训练支持向量机(SVM)分类器。通过训练Mask R-CNN(regions with convolutional neural network)神经网络完成抓取区域的初步分割。然后利用SVM对Mask R-CNN识别的抓取区域进行二次分类,完成对干扰区域的剔除。最后计算掩码完成实例分割,以此达到对抓取区域的精确识别。结果对于随机摆放的铜质金属零件,本文算法与单一的Mask R-CNN及多特征融合的SVM算法就识别准确率、错检率、漏检率3个指标进行了比较,结果表明本文算法在识别准确率上较Mask R-CNN和SVM算法分别提高了7%和25%,同时有效降低了错检率与漏检率。结论本文算法结合了Mask R-CNN与SVM两种方法,对于反光和遮挡情况具有一定的鲁棒性,同时有效地提升了目标识别的准确率。; 郑健红鲍官军张立彬荀一陈教料; 关键词：目标识别多特征融合支持向量机

一种可以多方向多角度调节的外固定架穿针夹具: 本发明公开了一种可以多方向多角度调节的外固定架穿针夹具，包括上下滑杆、上下滑块、左右滑杆和克氏针夹紧装置，上下滑杆为横截面为正方形的长方体滑杆，上下滑杆上设有贯穿的螺纹孔并通过上下滑杆调节锁紧螺栓固定在外固定架上；上下滑...; 杨庆华韩洪志荀一

基于计算机视觉的柑橘自动化分级被引量：24: 2007年; 以柑橘为对象,研究了计算机视觉分级中的柑橘图像采集和图像信息处理方法.利用单个异步复位摄像机实现双通道柑橘的定位触发采集图像.每帧图像包含6个柑橘的图像,且每个柑橘被连续采集3个不同表面的信息.研究了基于果径大小和表面颜色的柑橘图像快速处理分级技术.建立了由PC机、PLC(可编程逻辑控制器)、摄像机、图像采集卡和接近开关等组成的上下位机结构的柑橘视觉分级自动化系统,并以300个柑橘进行了分级试验.试验结果表明:系统能在分级速度为每秒14个柑橘,等级数为9的分级条件下稳定工作,按大小分级精度达±1.5 mm.; 张俊雄荀一李伟张聪; 关键词：柑橘计算机视觉图像处理自动控制

一种用于泰勒架的钢丝或缆索定张紧力张紧装置: 一种用于泰勒架的钢丝或缆索定张紧力张紧装置，包括骨科外固定支架环、始端固定块、末端固定块和定张紧力装置；始端固定块底部有两个通孔，正面有钢丝或缆索始端固定槽，侧面有钢丝或缆索始端的螺纹固定孔；末端固定块底部有两个通孔，侧...; 杨庆华毛芸生金圣权杜立敏毛传波袁宇浩荀一; 文献传递

电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架: 本实用新型公开了一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，包括组合式固定环、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具，组合式固定环设置有一对，组合式固定环通过六根可拆式连杆机构连接，无级调节穿针夹具固定在组合式固定环上；可拆式...; 陈一钦叶真孜李鹏翔孙威方航潘隽杨庆华荀一

葡萄树剪枝机器人系统: 一种葡萄树剪枝机器人系统，包括自动导航模块、剪枝模块和双目立体视觉模块；所述的自动导航模块包括履带车、云台摄像机、左右轮驱动器和工控机；剪枝模块包括农业机械臂和末端修枝剪，农业机械臂，用于装备末端修枝剪，并引导末端修枝剪...; 杨庆华贾挺猛荀一陈强; 文献传递

电机可拆的骨骼矫形外固定架: 本实用新型公开了一种电机可拆的骨骼矫形外固定架，包括近端环、可拆式连杆机构、远端环和无级调节穿针夹具，近端环和远端环上设置有安装孔，安装孔等距离均布在近端环和远端环上，近端环和远端环通过六根可拆式连杆机构连接，每个近端环...; 陈一钦方航孙威叶真孜李鹏翔潘隽杨庆华荀一; 文献传递

可以检测骨骼轴向受力情况带钢针固定装置的外固定架: 本实用新型公开了一种可以检测骨骼轴向受力情况带钢针固定装置的外固定架，包括固定环、钢针固定件、钢针和泰勒连接杆，所述固定环设置有上下对称设置的一对，每根泰勒连接杆的两端分别倾斜的连接在两个固定环上；每根钢针均通过钢针固定...; 毛芸生方航孙威叶真孜陈一钦杨庆华荀一王志恒; 文献传递

种子精选自动化装置: 本实用新型公开了一种种子精选自动化装置，包括种子送料机构、传送机构、平种机构、图像采集机构、分级卸料机构、数据处理控制机构，其中，传送机构包括电机、传送带及传送带支架；所述的种子送料机构包括下料漏斗、漏斗支撑架；所述的平...; 李伟袁立蔡卫国荀一; 文献传递

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