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郑秀丽

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇船舶
  • 4篇信息处理
  • 4篇推进器
  • 4篇六自由度
  • 4篇螺旋桨
  • 4篇控制装置
  • 3篇艏摇
  • 3篇航向
  • 3篇船舶航向
  • 2篇地址线
  • 2篇电机
  • 2篇油管
  • 2篇油管道
  • 2篇智能信息
  • 2篇智能信息处理
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇石油
  • 2篇石油管
  • 2篇石油管道

机构

  • 17篇哈尔滨工程大...

作者

  • 17篇郑秀丽
  • 15篇刘胜
  • 14篇李冰
  • 8篇王宇超
  • 7篇傅荟璇
  • 3篇陈明杰
  • 3篇赵凯岐
  • 3篇张红梅
  • 2篇邢博闻
  • 2篇李福义
  • 2篇兰海
  • 2篇刘洪丹
  • 2篇宋颖慧
  • 2篇付荟璇
  • 1篇高振国
  • 1篇于占东
  • 1篇张利军
  • 1篇杜春阳
  • 1篇常绪成
  • 1篇李高云

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
船舶鳍、舵综合协调控制装置
本发明提供了一种可有效地减小舰船横摇和艏摇(航向)运动、提高船舶的适航性的船舶鳍、舵综合协调控制装置。它包括智能信息处理单元U1、连接主鳍U3的伺服机构U2、连接翼鳍U5的伺服机构U4、连接主舵U7的伺服机构U6、连接翼...
刘胜李冰张丽珂方亮郑秀丽
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一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法
本发明涉及一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：提出基于粒子群（Particle swarm optimization，PSO）-最小二乘支持向量机（Least squares support vect...
傅荟璇王宇超张红梅郑秀丽陈明杰刘洪丹赵凯岐陈永昕
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潜器全方位推进器控制装置
本发明提供了一种能够解决全方位推进器控制机构非线性、时变等问题的控制方案，以实现对潜器六自由度运动的控制，并提高潜器的可操纵性和可控性的潜器全方位推进器控制装置。它包括信息处理智能单元、艏部全方位推进器控制机构、艉部螺旋...
刘胜郑秀丽李冰史洪宇宋佳
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六自由度水下机器人变向旋转轴推进器
本发明提供了一种体积小、耗能低、易于操纵，可应用于海底勘查、探测、海底取样等领域的水下机器人用推进器，它包括水下机器人主体U1和设置在水下机器人主体U1侧面的推进器主体U2，推进器主体U2包括支架U9、电机U7、电机U8...
刘胜李冰兰海郑秀丽葛亚明
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基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法
本发明提供的是一种基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法。以TMS320C6713(U3)为核心数据处理器，以TPS75733（U1）为为核心数据处理器提供3.3V工作电压，以TPS54310...
李冰邢博闻刘胜张兰勇王宇超付荟璇郑秀丽宋颖慧
潜器全方位推进器控制装置
本发明提供了一种能够解决全方位推进器控制机构非线性、时变等问题的控制方案，以实现对潜器六自由度运动的控制，并提高潜器的可操纵性和可控性的潜器全方位推进器控制装置。它包括信息处理智能单元、艏部全方位推进器控制机构、艉部螺旋...
刘胜郑秀丽李冰史洪宇宋佳
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鲁棒智能控制理论及在船舶工程中的应用研究
刘胜李高云夏桂华李冰常绪成傅荟璇张利军郑秀丽于占东高振国
课题组在国家自然科学基金(60704004、60804009、60703090、50879012)、国防基础研究基金项目(97J40.2.2)、国家计划项目、省自然科学基金(A2004-19)和博士点基金的支持下，历经十...
关键词：
关键词：鲁棒控制器船舶工程
船舶翼鳍、翼舵综合协调控制装置
本发明提供了一种可有效地减小舰船横摇和艏摇(航向)运动、提高船舶的适航性的船舶翼鳍/翼舵综合协调控制装置。它包括智能信息处理单元U1、连接主鳍U3的伺服机构U2、连接翼鳍U5的伺服机构U4、连接主舵U7的伺服机构U6、连...
刘胜李冰张丽珂方亮郑秀丽
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六自由度水下机器人变向旋转轴推进器
本发明提供了一种体积小、耗能低、易于操纵，可应用于海底勘查、探测、海底取样等领域的水下机器人用推进器，它包括水下机器人主体U1和设置在水下机器人主体U1侧面的推进器主体U2，推进器主体U2包括支架U9、电机U7、电机U8...
刘胜李冰兰海郑秀丽葛亚明
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水下运动体变螺距推进装置
本发明提供的是一种水下运动体变螺距推进装置。壳体中设置有主托架，主电机安装在主托架上，主托架上安装双出杆液压缸、其活塞杆的一端与摆动转盘相连；摆动转盘与轴承的外环固定并与主托架相连；回转摇摆盘与轴承的内环固定并和销轴相连...
刘胜李冰郑秀丽徐东昊李福义
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