尹晨旭
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生理学一般工业技术更多>>
- 无角位移隔振装置及其支链
- 本发明涉及无角位移隔振装置及其支链，支链包括轴线相互垂直的第一转动副、第二转动副和轴线相互垂直的第三转动副、第四转动副，第一转动副与动平台相连，第四转动副与定平台相连，第二、第三转动副的轴线相互平行，第一、第四转动副的轴...
- 刘延斌韩秀英马佳佳尹晨旭
- 文献传递
- 基于气动肌肉和负刚度机构的主、被动宽频隔振研究被引量：2
- 2014年
- 为实现简单、可靠、低耗、高效的微振动宽频隔振,基于气动肌肉和负刚度机构构建了一种新型隔振系统,对其主、被动控制进行了研究。首先建立系统的动力学模型,在此基础上分析了系统的准零刚度特性,分别运用近似解析方法和数值方法对系统的振动传递率、振动响应以及非线性现象进行分析。然后结合反演控制设计方法、自适应以及滑模控制技术,制定了系统的低频主动控制策略,运用数值方法对主动控制下的隔振性能进行了分析。结果表明,该系统拓宽了被动控制的低频隔振频带,对5 mm以下幅值的激励,隔振频率可降至0.033 Hz,而在小于0.033 Hz的超低频带,应用主动控制方式可以实现低能耗的高精度隔振,因此二者结合可以实现简单、可靠、低耗、高效的微振动宽频隔振。
- 刘延斌韩秀英马佳佳尹晨旭
- 关键词：气动肌肉
- 基于气动肌肉并联隔振系统的主动控制研究
- 2015年
- 为了解决仪器仪表等高精密设备的防微振和抗冲击问题,基于气动肌肉搭建了隔振实验系统,对其主被动控制进行研究。建立了隔振系统的动力学模型,在此基础之上分别采用被动和PID控制算法进行了实验。通过对比试验结果表明该隔振系统在宽频段内有较好的隔振效果,在低频段内效果尤为显著,该研究为气动肌肉在隔振系统中的进一步控制奠定了基础。
- 刘延斌马佳佳尹晨旭底复龑
- 关键词：气动肌肉隔振PID控制
- 并联气动肌肉隔振系统动力学分析及优化
- 隔振元件的特性对于隔振系统性能的影响至关重要。气动人工肌肉具有柔性好、输出力-质量比大、刚度可调和运动平稳等优点。本文将气动人工肌肉作为隔振元件搭建隔振实验平台，对隔振实验平台进行动力学仿真分析和优化，并通过实验验证仿真...
- 尹晨旭
- 关键词：人工肌肉动力学分析材料特性隔振系统
- 一种三平移并联机构及其支链
- 本实用新型涉及三平移并联机构及其支链，支链包括轴线互相平行的第一、第二、第三、第四、第五和第六转动副，第一、第二转动副通过第一连杆连接，第二、第四转动副通过第二连杆连接，第一、第三转动副通过第三连杆连接，第三、第四转动副...
- 刘延斌韩秀英马佳佳尹晨旭
- 文献传递
- 一种无角位移隔振装置及其支链
- 本实用新型涉及无角位移隔振装置及其支链，支链包括轴线相互垂直的第一转动副、第二转动副和轴线相互垂直的第三转动副、第四转动副，第一转动副与动平台相连，第四转动副与定平台相连，第二、第三转动副的轴线相互平行，第一、第四转动副...
- 刘延斌韩秀英马佳佳尹晨旭
- 文献传递
- 一种基于并联气动肌肉的隔冲系统特性研究
- 2014年
- 为了有效减少冲击载荷对船舶、航天等工程领域高精仪器产生的影响,提出了一种基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统。首先建立了气动肌肉数学模型,并在此基础上,通过对系统的动力学和运动学分析,建立了隔冲系统的动力学模型,搭建了隔冲实验平台,并进行实验数据的采集与分析。实验结果表明:基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统能够有效减小冲击载荷作用下的加速度传递率,为该隔冲系统的深入研究和应用奠定了良好的基础。
- 刘延斌底复龑李志松尹晨旭
- 关键词：气动肌肉并联机构变刚度
- 无角位移隔振装置及其支链
- 本发明涉及无角位移隔振装置及其支链，支链包括轴线相互垂直的第一转动副、第二转动副和轴线相互垂直的第三转动副、第四转动副，第一转动副与动平台相连，第四转动副与定平台相连，第二、第三转动副的轴线相互平行，第一、第四转动副的轴...
- 刘延斌韩秀英马佳佳尹晨旭
- 文献传递
- 新型激振台的动力学分析与参数优化
- 2016年
- 提出了一种新型的激振台并研究其动力学特性,基于Sold Works和ADAMS软件建立激振台的虚拟样机模型。利用ADAMS的柔性体模块建立弹簧的柔性体模型,对激振台进行刚柔耦合动力学分析,并进一步分析了固有频率、振型及频率响应。根据分析结果优化弹簧和柔索的刚度,优化后的仿真结果表明:激振台的稳定性和振动情况都得到了提高。
- 刘延斌尹晨旭马佳佳底复龑
- 关键词：ADAMS虚拟样机动力学分析参数优化
- 三平移并联机构及其支链
- 本发明涉及三平移并联机构及其支链，支链包括轴线互相平行的第一、第二、第三、第四、第五和第六转动副，第一、第二转动副通过第一连杆连接，第二、第四转动副通过第二连杆连接，第一、第三转动副通过第三连杆连接，第三、第四转动副通过...
- 刘延斌韩秀英马佳佳尹晨旭
- 文献传递
