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贺浩

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇三轴转台
  • 4篇潜艇
  • 4篇转台
  • 4篇协同导航
  • 4篇惯导
  • 3篇导航
  • 3篇失准角
  • 3篇滤波
  • 3篇惯导系统
  • 2篇导航方法
  • 2篇等价
  • 2篇等价转换
  • 2篇地理
  • 2篇地理系
  • 2篇调平
  • 2篇运动模拟
  • 2篇运动模拟器
  • 2篇声通信
  • 2篇失准
  • 2篇实验室环境

机构

  • 14篇哈尔滨工程大...

作者

  • 14篇贺浩
  • 13篇徐博
  • 11篇董海波
  • 9篇刘杨
  • 7篇高伟
  • 5篇金辰
  • 4篇陶晨斌
  • 4篇肖永平
  • 4篇刘亚龙
  • 4篇张润峰
  • 4篇李海军
  • 4篇孙启东
  • 4篇邓丽颖
  • 2篇李超
  • 2篇张广拓
  • 2篇刘洋
  • 2篇刘扬
  • 2篇赵朋
  • 2篇沈云飞

年份

  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法
本发明公开了一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法，该基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法包括以下步骤：通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导...
徐博张润峰刘杨邱立民董海波单为贺浩刘亚龙杨建史宏洋陶晨斌李海军孙启东肖永平
断调平状态下平台惯导对准方法
本发明的目的在于提供断调平状态下平台惯导对准方法，把子惯导进入断调平状态初始时刻的地球系凝固于惯性空间中，将子惯导进入断调平状态初始时刻的主惯导平台系凝固于惯性空间中，将平台台失准角分成两部分，一部分为主惯导平台系与主惯...
高伟单为徐博邓丽颖韩邢健金辰贺浩刘洋邱立民董海波
文献传递
一种提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法
本发明涉及一种用于微机电系统陀螺误差快速补偿的提高基于MEMS陀螺的无人艇协同导航定位精度的方法。本发明包括：建立正向滤波模型；存储正向滤波数据；逆向滤波系统模型建立；建立逆向滤波量测模型；利用建立的系统模型和量测模型；...
徐博金辰刘杨董海波邱立民贺浩高伟白金磊单为
文献传递
一种基于滤波方法和曲线拟合方法相结合的协同导航方法
本发明属于应用曲线拟合方法的协同导航领域，具体为一种基于滤波方法和曲线拟合方法相结合的协同导航方法。本发明包括：建立从艇运动的系统方程和量测方程；滤波估计从艇轨迹；拟合数据保存；选取拟合向量；曲线拟合；利用拟合曲线预测下...
徐博金辰刘杨董海波邱立民贺浩高伟白金磊单为
文献传递
基于OMAP平台的协同导航计算机设计与实现
协同导航技术是继卫星导航定位、惯性导航技术之后于上世纪末发展起来的一项新的导航定位方法。协同导航技术是将多个运载器的导航信息采用通信技术实现运载器之间信息共享，结合数据融合方法以提高多运载器间的定位精度。根据协同导航的特...
贺浩
关键词：组合导航信号处理计算机技术
一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法
本发明公开了一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法，该基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法包括以下步骤：通过根据协同导航系统模型建立系统状态方程、量测方程，利用非线性系统李导数可观测性理论对其进行可观测性分析，...
徐博董海波刘杨邱立民单为贺浩易楚伟张广拓白金磊
文献传递
一种基于滤波方法和曲线拟合方法相结合的协同导航方法
本发明属于应用曲线拟合方法的协同导航领域，具体为一种基于滤波方法和曲线拟合方法相结合的协同导航方法。本发明包括：建立从艇运动的系统方程和量测方程；滤波估计从艇轨迹；拟合数据保存；选取拟合向量；曲线拟合；利用拟合曲线预测下...
徐博金辰刘杨董海波邱立民贺浩高伟白金磊单为
一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法
本发明公开了一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法，该基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法包括以下步骤：通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导...
徐博张润峰刘杨邱立民董海波单为贺浩刘亚龙杨建史宏洋陶晨斌李海军孙启东肖永平
文献传递
大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法
本发明公开了一种大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法。包括以下几个步骤：将主惯导和子惯导安装在载体上，使主惯导完成自对准过程，建立主惯导载体系；根据获得的主惯导的导航信息作为初始值直接给需要对准的子惯导系统中，使当...
高伟单为徐博李超沈云飞赵朋刘扬邱立民邓丽颖贺浩
一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法
本发明公开了一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法，该基于自准直经纬仪传递对准的验证方法包括以下步骤：通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导...
徐博张润峰邱立民董海波刘杨单为贺浩刘亚龙杨建史宏洋孙启东陶晨斌肖永平李海军
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