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袁俊

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇道路环境
  • 4篇道路图像
  • 4篇图像
  • 4篇路图
  • 2篇胸鳍
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件系统
  • 2篇映射
  • 2篇映射关系
  • 2篇智能车
  • 2篇缩微
  • 2篇模块化
  • 2篇模组
  • 2篇滑翔
  • 2篇机器海豚
  • 2篇浮力驱动
  • 2篇腹式
  • 2篇边缘梯度
  • 2篇边缘提取算法
  • 2篇车道

机构

  • 8篇中国科学院自...

作者

  • 8篇袁俊
  • 6篇汤淑明
  • 2篇苏宗帅
  • 2篇喻俊志
  • 2篇吴正兴
  • 2篇谭民
  • 2篇陈世峰

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种车道线的检测方法
本发明公开了一种的车道线的检测方法。本发明首先利用自适应阈值边缘提取算法提取道路图像中的边缘信息，使用引入了边缘梯度方向约束的累积概率霍夫变换从边缘图像中快速检测直线，接着在连续帧间利用检测到的直线通过迭代计算的方法估计...
汤淑明袁俊
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一种道路分割方法
本发明公开一种道路分割方法，包括步骤S1：离线训练n-link权值估计器，获得n-link权值估计器，离线训练t-link权值估计器，获得t-link权值估计器；步骤S2：利用n-link权值估计器和t-link权值估计...
汤淑明袁俊
一种滑翔机器海豚
本发明公开了一种滑翔机器海豚，由头部舱模块、任务舱模块、胸鳍舱模块、控制舱模块、腰关节舱模块和尾关节舱模块组成，胸鳍舱模块中设置了胸鳍驱动机构、吸排水机构和舱体抛载机构，控制舱模块中设置了重心调节机构，腰关节舱模块中设置...
喻俊志吴正兴苏宗帅袁俊陈世峰谭民
一种道路分割方法
本发明公开一种道路分割方法，包括步骤S1：离线训练多层感知机，来拟合相邻像素点的特征到n‑link权值的映射关系，用以估计n‑link权值，离线训练Gentle Adaboost分类器，来拟合像素点的邻域特征到t‑lin...
汤淑明袁俊
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一种车道线的检测方法
本发明公开了一种的车道线的检测方法。本发明首先利用自适应阈值边缘提取算法提取道路图像中的边缘信息，使用引入了边缘梯度方向约束的累积概率霍夫变换从边缘图像中快速检测直线，接着在连续帧间利用检测到的直线通过迭代计算的方法估计...
汤淑明袁俊
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模块化缩微智能车硬件系统及构造缩微智能车的方法
本发明公开了一种模块化缩微智能车硬件系统及利用该系统构造缩微智能车的方法，所述模块化缩微智能车硬件系统包括具备统一输入输出接口的传感器、计算控制、通信、执行器模组集、设备安装板和支撑件。所述方法包括以下步骤：根据任务需求...
汤淑明袁俊
模块化缩微智能车硬件系统及构造缩微智能车的方法
本发明公开了一种模块化缩微智能车硬件系统及利用该系统构造缩微智能车的方法，所述模块化缩微智能车硬件系统包括具备统一输入输出接口的传感器、计算控制、通信、执行器模组集、设备安装板和支撑件。所述方法包括以下步骤：根据任务需求...
汤淑明袁俊
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一种滑翔机器海豚
本发明公开了一种滑翔机器海豚，由头部舱模块、任务舱模块、胸鳍舱模块、控制舱模块、腰关节舱模块和尾关节舱模块组成，胸鳍舱模块中设置了胸鳍驱动机构、吸排水机构和舱体抛载机构，控制舱模块中设置了重心调节机构，腰关节舱模块中设置...
喻俊志吴正兴苏宗帅袁俊陈世峰谭民
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