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陈世峰

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器鱼
  • 2篇胸鳍
  • 2篇颜色直方图
  • 2篇直方图
  • 2篇摄像头
  • 2篇数字摄像头
  • 2篇主动视觉
  • 2篇滑翔
  • 2篇机器海豚
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器鱼
  • 2篇浮力驱动
  • 2篇腹式
  • 1篇鱼头
  • 1篇鱼尾
  • 1篇视觉跟踪
  • 1篇视觉系统
  • 1篇水下
  • 1篇水下滑翔器
  • 1篇水下图像

机构

  • 5篇中国科学院自...

作者

  • 5篇喻俊志
  • 5篇陈世峰
  • 3篇吴正兴
  • 3篇谭民
  • 2篇苏宗帅
  • 2篇袁俊
  • 2篇孙飞虎

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种仿鲹科机器鱼倒游运动的控制方法
本发明公开了一种仿鲹科机器鱼倒游运动的控制方法。该方法基于中枢模式发生器(Central Pattern Generator，CPG)控制机器鱼的游动。首先根据鱼类游动的特征，构建CPG链式网络拓扑结构，以减少CPG参数...
喻俊志吴正兴陈世峰谭民
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一种应用于仿生机器鱼的水下主动视觉跟踪方法
本发明涉及一种应用于仿生机器鱼的水下主动视觉跟踪方法，包括基于嵌入式视觉系统的自主目标识别与目标定位的步骤如下：步骤S1：数字摄像头采集数字水下图像；步骤S2：基于颜色特征、形状特征、轮廓特征其中的一种对水下图像进行目标...
喻俊志孙飞虎陈世峰
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一种滑翔机器海豚
本发明公开了一种滑翔机器海豚，由头部舱模块、任务舱模块、胸鳍舱模块、控制舱模块、腰关节舱模块和尾关节舱模块组成，胸鳍舱模块中设置了胸鳍驱动机构、吸排水机构和舱体抛载机构，控制舱模块中设置了重心调节机构，腰关节舱模块中设置...
喻俊志吴正兴苏宗帅袁俊陈世峰谭民
一种应用于仿生机器鱼的水下主动视觉跟踪方法
本发明涉及一种应用于仿生机器鱼的水下主动视觉跟踪方法，包括基于嵌入式视觉系统的自主目标识别与目标定位的步骤如下：步骤S1：数字摄像头采集数字水下图像；步骤S2：基于颜色特征、形状特征、轮廓特征其中的一种对水下图像进行目标...
喻俊志孙飞虎陈世峰
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一种滑翔机器海豚
本发明公开了一种滑翔机器海豚，由头部舱模块、任务舱模块、胸鳍舱模块、控制舱模块、腰关节舱模块和尾关节舱模块组成，胸鳍舱模块中设置了胸鳍驱动机构、吸排水机构和舱体抛载机构，控制舱模块中设置了重心调节机构，腰关节舱模块中设置...
喻俊志吴正兴苏宗帅袁俊陈世峰谭民
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