甘鹏
- 作品数：7 被引量：17H指数：2
- 供职机构：天津工业大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法被引量：15
- 2014年
- 针对双目结构投影光栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题,提出了基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法。首先,通过外极线校正算法将双目立体视觉几何结构校正为平视双目标准几何结构,使匹配点对在左右相机上的成像点位于同一水平线上。然后,采用双线性内插法获取校正后新相位图像对,并提出一种基于相位区域匹配的立体匹配算法,获得初始匹配点。最后,提出采用最小二乘拟合将初始匹配点附近3×3邻域内的相似度量拟合为一个二次曲面,然后求解得到该曲面的局部最小值,得到与待匹配点相位相同的右摄像机匹配点坐标。通过对标准平板平面度进行测量与精度分析,表明该方法能够快速、准确的实现立体匹配。
- 肖志涛卢晓方耿磊张芳吴骏李月龙郎建业甘鹏刘洋
- 关键词：极线校正相位图
- 一种基于深度信息的系统标定方法
- 本发明涉及一种基于深度信息的系统标定方法，该方法首先利用圆形平面靶标，采用自适应阈值的边缘检测和多项式拟合算法提取特征点亚像素轮廓，并利用椭圆拟合得到中心坐标；然后根据带有畸变的非线性成像几何模型，采用最小二乘法计算摄像...
- 耿磊叶琨肖志涛张芳张洋甘鹏刘洋苏静静袁菲
- 文献传递
- 一种基于深度信息的系统标定方法
- 本发明涉及一种基于深度信息的系统标定方法，该方法首先利用圆形平面靶标，采用自适应阈值的边缘检测和多项式拟合算法提取特征点亚像素轮廓，并利用椭圆拟合得到中心坐标；然后根据带有畸变的非线性成像几何模型，采用最小二乘法计算摄像...
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- 外差式三频不等步相移解相位方法
- 本发明涉及一种外差式三频不等步相移解相位方法，本方法选取三个频率，首先采用四步相移法求得中间频率的包裹相位及平均光强，然后在光强已知的情况下采用二步相移法求得另外两个频率对应的包裹相位，最后根据外差方法解得真实相位，另外...
- 耿磊刘文超肖志涛张芳吴骏李月龙杨振杰叶琨甘鹏
- 文献传递
- 外差式三频不等步相移解相位方法
- 本发明涉及一种外差式三频不等步相移解相位方法，本方法选取三个频率，首先采用四步相移法求得中间频率的包裹相位及平均光强，然后在光强已知的情况下采用二步相移法求得另外两个频率对应的包裹相位，最后根据外差方法解得真实相位，另外...
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- 文献传递
- 基于建议窗口和ADABOOST分类器的前方车辆检测方法研究
- 随着社会经济的发展以及人民生活水平的提高，人均汽车持有量急剧增加，交通事故发生率逐年上升，道路交通安全已成为全社会高度关注的问题。因此辅助驾驶系统受到研究人员的广泛关注，前方车辆检测作为辅助驾驶系统的重要组成部分之一，能...
- 甘鹏
- 关键词：辅助驾驶系统车辆检测图像处理ADABOOST分类器
- 基于集成学习与位置信息约束的前方车辆检测被引量：2
- 2018年
- 针对传统前方车辆检测方法难以同时满足准确性与实时性问题,提出一种结合AdaBoost集成学习与位置信息约束的车辆检测方法。首先,利用Edge Boxes算法根据车辆边缘序列信息计算推荐窗口。然后,通过帧存坐标系中车辆位置信息对非目标推荐窗口进行排除。最后,将过滤后窗口聚类处理并择优选取作为AdaBoost分类器输入,进行检测评判,并对最终检测结果进行边框回归处理,以提升检测精准度。实验结果表明,该方法对于不同检测场景有较强鲁棒性,能够同时满足车辆检测的准确性与实时性要求。
- 耿磊耿磊肖志涛李秀艳肖志涛
- 关键词：位置信息
