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张阳

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇电气工程

主题

  • 8篇轮胎
  • 6篇电池
  • 6篇胎面
  • 6篇斜纹
  • 4篇应用环境
  • 4篇全向
  • 4篇小尺寸
  • 4篇轮胎胎面
  • 3篇电池组
  • 3篇斜槽
  • 3篇机械臂
  • 3篇关节
  • 3篇车轮
  • 2篇底座
  • 2篇点接触
  • 2篇遥操作
  • 2篇一体化
  • 2篇三轴转台
  • 2篇三坐标
  • 2篇山地环境

机构

  • 24篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 24篇张阳
  • 14篇何旭
  • 14篇张会文
  • 14篇付明亮
  • 14篇冷雨泉
  • 13篇刘玉旺
  • 12篇骆海涛
  • 12篇张伟
  • 8篇袁学庆
  • 4篇王和伟
  • 4篇王富强
  • 3篇李博
  • 2篇刘利
  • 2篇孙澍锋
  • 2篇刘志伟
  • 2篇刘金国
  • 1篇张阳

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 7篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；...
冷雨泉张会文张阳张伟何旭刘玉旺骆海涛陈正仓蔺兆宝付明亮
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一种轮胎胎面
本发明属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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一种可全方位移动的三轴转台
本发明涉及移动测试转台，具体地说是一种可全方位移动的三轴转台，包括彼此转动连接的转台及移动平台，转台包括转杆、中环及外环，移动平台包括底座、支杆及万向轮，外环转动安装在底座上，底座上沿周向均布有多个支杆，每个支杆均连接有...
刘金国刘志伟张阳孙澍锋
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一种负极片翻边成型自动化设备
本发明涉及热电池制造领域，特别涉及一种负极片翻边成型自动化设备。包括支撑升降机构、手套箱、自动复位模具、翻边工位、高精度数控转台、预压工位、脱模工位、成型工位及转移及堆码机器人，其中支撑升降机构和高精度数控转台设置在手套...
袁学庆王富强刘竞远张阳邬铎王和伟许凯林贾洪铎
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一种轮胎
本发明涉及移动设备技术领域，具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成，所述斜槽和斜块间...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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一种特种电池片全自动垒装机
本发明属于自动化垒装领域，具体地说是一种特种电池片全自动垒装机，机器人系统安装在工作台上，包括三坐标桁架机器人，三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件；吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘，保持架安装在三坐标桁架机器...
袁学庆许凯林张阳刘竞远王和伟贾洪铎王富强
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一种全向移动平台
本发明属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法
本发明涉及基于六维力传感器的碰撞位置感知方法，包括以下步骤：在机械臂的第一关节与基座之间安置六维力传感器；将六维力传感器反馈的力和力矩信息代入含有重力补偿和动力学补偿的力分析总体方程，得到碰撞点的作用力和力矩；根据碰撞点...
冷雨泉张会文张阳张伟何旭刘玉旺骆海涛陈正仓蔺兆宝付明亮
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轮胎胎面
本实用新型属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；...
冷雨泉张会文张阳张伟何旭刘玉旺骆海涛陈正仓蔺兆宝付明亮
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