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张会文

作品数：19 被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇轮胎
  • 6篇胎面
  • 6篇斜纹
  • 5篇关节
  • 4篇应用环境
  • 4篇全向
  • 4篇小尺寸
  • 4篇轮胎胎面
  • 4篇机器人
  • 3篇斜槽
  • 3篇机械臂
  • 3篇车轮
  • 2篇点接触
  • 2篇遥操作
  • 2篇一体化
  • 2篇人眼视觉
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余自由度
  • 2篇山地环境
  • 2篇视觉

机构

  • 19篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...

作者

  • 19篇张会文
  • 17篇付明亮
  • 17篇冷雨泉
  • 16篇张伟
  • 14篇张阳
  • 14篇何旭
  • 13篇刘玉旺
  • 12篇骆海涛
  • 2篇周维佳

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2016
  • 5篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码被引量：2
2018年
针对模仿学习中运动的表征和泛化问题,提出了交叉熵优化算法,用于混合模型参数的推断.该算法易于实施、计算效率高.更重要的是,它能够自动确定混合模型中最优成分的个数.为了产生泛化的运动轨迹,提出了交叉熵回归算法.为了进一步提高这种算法对动态环境的适应能力,引入了任务参数化的概念并提出了任务参数交叉熵回归算法.最后设计了一个新颖的锤击任务,验证了所提出的算法在理论上的正确性和优越性.基于机器人物理仿真软件Gazebo的仿真实验表明了算法在实际应用中的可行性.
张会文张伟张伟
关键词：模仿学习交叉熵混合模型
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法
本发明涉及基于六维力传感器的碰撞位置感知方法，包括以下步骤：在机械臂的第一关节与基座之间安置六维力传感器；将六维力传感器反馈的力和力矩信息代入含有重力补偿和动力学补偿的力分析总体方程，得到碰撞点的作用力和力矩；根据碰撞点...
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轮胎胎面
本实用新型属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；...
冷雨泉张会文张阳张伟何旭刘玉旺骆海涛陈正仓蔺兆宝付明亮
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一种轮胎胎面
本发明属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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一种轮胎
本发明涉及移动设备技术领域，具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成，所述斜槽和斜块间...
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一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法
本发明涉及一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法，包括头颈机器人本体，包括3个自由度旋转关节和CCD相机，用于通过旋转关节调整CCD相机的方位正对于跟踪目标；视觉计算模块，用于根据CCD相机采集的图像信息计算跟踪目标的位置信...
张会文张伟付明亮陈正仓冷雨泉蔺兆宝韩小宁
一种移动平台
本发明属于移动设备的技术领域，特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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一种全向移动平台
本发明属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；...
冷雨泉张会文张阳张伟何旭刘玉旺骆海涛陈正仓蔺兆宝付明亮
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