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付明亮

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇轮胎
  • 6篇胎面
  • 6篇斜纹
  • 5篇关节
  • 4篇应用环境
  • 4篇全向
  • 4篇小尺寸
  • 4篇轮胎胎面
  • 3篇斜槽
  • 3篇机器人
  • 3篇机械臂
  • 3篇车轮
  • 2篇点接触
  • 2篇遥操作
  • 2篇一体化
  • 2篇人眼视觉
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余自由度
  • 2篇山地环境
  • 2篇视觉

机构

  • 17篇中国科学院

作者

  • 17篇张会文
  • 17篇付明亮
  • 17篇冷雨泉
  • 15篇张伟
  • 14篇张阳
  • 14篇何旭
  • 13篇刘玉旺
  • 12篇骆海涛

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 7篇2016
  • 5篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮胎
本发明涉及移动设备技术领域，具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成，所述斜槽和斜块间...
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一种全向移动平台
本发明属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；...
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一种轮胎胎面
本发明属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹...
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一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法
本发明涉及一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法，包括头颈机器人本体，包括3个自由度旋转关节和CCD相机，用于通过旋转关节调整CCD相机的方位正对于跟踪目标；视觉计算模块，用于根据CCD相机采集的图像信息计算跟踪目标的位置信...
张会文张伟付明亮陈正仓冷雨泉蔺兆宝韩小宁
非线性位置与速度的遥操作控制算法
本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；...
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移动平台
本实用新型属于移动设备的技术领域，特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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一种基于RFID的快递收发智能方法
本发明涉及一种基于RFID的快递收发智能方法，其特征在于，包括：寄件人投递快递件到快递收发机；快递服务人员收取快递件并运送至物流中心；物流中心通过快递服务人员派送快递件到相应的快递收发机；收件人领取快递件。本发明实现快递...
冷雨泉何旭张阳陈正仓蔺兆宝张会文付明亮
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全向移动平台
本实用新型属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均...
冷雨泉张阳张伟何旭张会文付明亮陈正仓蔺兆宝刘玉旺骆海涛
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防松机械臂连接结构
本实用新型涉及一种机器人关节，具体地说是一种防松机械臂连接结构。包括机械臂关节I、螺钉、环形连接件、机械臂关节II、圆柱销及辅助扳手，其中机械臂关节II的一端套设于机械臂关节I的一端上、并通过圆柱销定位及沿周向分布的多个...
冷雨泉何旭张阳刘玉旺陈正仓蔺兆宝张会文付明亮
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