2024年8月22日
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郭亮
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36
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供职机构:
中国北方车辆研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
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合作作者
许鹏
中国北方车辆研究所
江磊
中国北方车辆研究所
蒋云峰
中国北方车辆研究所
苏波
中国北方车辆研究所
党睿娜
中国北方车辆研究所
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自动化与计算...
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中国北方车辆...
作者
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郭亮
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许鹏
30篇
江磊
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苏波
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2014
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一种腿足式仿生机器人的模块化运动控制系统
本发明涉及一种腿足式仿生机器人的模块化运动控制系统,属于腿足式仿生机器人技术领域。本发明包括几何和质量特性模块、足尖轨迹规划模块、相序步态规划模块、单腿控制模块和力位PD控制模块,其中单腿控制模块包括正逆运动学计算模块、...
江磊
汪建兵
许威
许鹏
闫曈
邢伯阳
赵建新
郭亮
邱天奇
雷永顺
杨超宁
一种腿足式机器人可调足端
本发明公开了一种腿足式机器人可调足端,该可调足端包括足掌、两个前足趾以及一个后足趾;足掌安装于机器人小腿的底部;两个前足趾对称设置于足掌的两侧,前足趾的后端能够转动地安装于足掌、且前端固定连接在一起;前足趾控制推杆的顶端...
江磊
王志瑞
刘宇飞
邱天奇
闫瞳
邹猛
齐迎春
苏波
许鹏
降晨星
蒋云峰
郭亮
文献传递
一种被动切换的防滑足
本发明涉及四足机器人技术领域,公开一种被动切换的防滑足,包括足端座、主足座、卡扣组件、滑移检测组件和复位组件,所述主足座包括表面相连接的圆弧板和平板、及位两者之间的安装凸台,圆弧板和平板的表面粗糙;所述足端座设置在安装凸...
闫曈
苏波
许威
江磊
党睿娜
赵建新
慕林栋
邓秦丹
蒋云峰
王志瑞
邢伯阳
刘宇飞
许鹏
姚其昌
郭亮
汪建兵
梁振杰
邱天奇
一种轮鳍桨复合型水陆两栖机器人
本发明公开了一种轮鳍桨复合型水陆两栖机器人,包括:机架组件、桨叶组件、轮鳍组件以及与桨叶组件和轮鳍组件一一对应的驱动组件;一对以上桨叶组件通过驱动组件对称安装在机架组件的纵向中部的横向两侧;机架组件纵向两端分别安装一对以...
党睿娜
苏波
王志瑞
许鹏
刘宇飞
邱天奇
汪建兵
郭亮
赵洪雷
文献传递
一种双轮足机器人跳跃控制方法
本发明提出一种双轮足机器人跳跃控制方法,用于解决由于复杂建模方式所导致的双轮足机器人跳跃控制方式复杂的问题。本发明以虚拟腿为研究对象建立双轮足简化动力学模型,将其作为控制的模型基础,通过控制轮子的驱动力矩,实现机器人可变...
许鹏
苏波
江磊
姚其昌
党睿娜
许威
蒋云峰
王志瑞
慕林栋
梁振杰
汪建兵
邢伯阳
刘宇飞
郭亮
邱天奇
赵建新
邓秦丹
闫瞳
侯茂新
杨超宁
一种TTCAN总线对时及发送数据的方法
本发明属于信息通讯技术领域,具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息,并在矩阵周期内定时发送消息的过程中,可合理分配系统工作时间,实现...
刘娇娜
门义双
刘树林
蒋明军
侯毅
王雪涛
刘斌
高云琨
苗秋实
周婧
郭亮
王光辉
徐静
文献传递
一种可咬合的大坡度仿生足
本发明涉及一种可咬合的大坡度仿生足,包括上安装支座、下安装支座、触地判定模块、换挡锁死模块、线控模块、预紧弹簧以及防滑足垫;其中,所述上安装支座、下安装支座分别套设在机器人机械腿上;本发明带有自由度的咬合地面足端,具有接...
闫曈
苏波
许威
江磊
邱天奇
党睿娜
王志瑞
梁振杰
赵建新
许鹏
姚其昌
蒋云峰
汪建兵
慕林栋
刘宇飞
邢伯阳
郭亮
邓秦丹
降晨星
一种可主动切换的被动轮自锁防滑足
本发明涉及一种可主动切换的被动轮自锁防滑足,包括支座、被动轮、自锁足结构、换挡切换结构、线控结构,主要利用足式机器人侧展关节的余量转角,通过拉绳进行轮滑式行进与足式行进的切换。锁止轮后通过自锁机构增大足端触地摩擦力,实现...
闫曈
苏波
许威
邱天奇
党睿娜
江磊
汪建兵
许鹏
王志瑞
姚其昌
蒋云峰
刘宇飞
邢伯阳
郭亮
梁振杰
慕林栋
赵建新
邓秦丹
降晨星
一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统
本发明提供了一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统,所述系统包括:高压泵、发动机、中压泵、高压油路伺服阀、中压油路伺服阀和液压缸;所述发动机分别与所述高压泵和所述中压泵连接;所述高压油路伺服阀和所述中压油路伺服阀并联...
蒋云峰
江磊
党睿娜
慕灵栋
降晨星
许鹏
姚其昌
邓秦丹
郭亮
梁振杰
卢玉传
文献传递
带机械臂的四足机器人
1.本外观设计产品的名称:带机械臂的四足机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于工业环境巡视侦查、警用排爆侦测、电力巡检、工厂巡检、医疗防疫陪护、科研教育以及应急救灾、深空探测等特种作业任务。;3.本外观设计产品的设计要...
江磊
梁振杰
赵建新
刘宇飞
王志瑞
邱天奇
许鹏
闫瞳
党睿娜
郭亮
苏波
雷永顺
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