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张海鹏

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 19篇陀螺
  • 14篇惯性测量
  • 11篇光纤
  • 11篇光纤陀螺
  • 10篇导航
  • 10篇导航系统
  • 10篇捷联
  • 10篇惯性测量单元
  • 10篇标度
  • 9篇加速度
  • 8篇陀螺仪
  • 8篇捷联惯性
  • 7篇角速度
  • 6篇失准
  • 6篇惯性导航
  • 6篇惯性导航系统
  • 6篇MEMS陀螺
  • 5篇开环光纤陀螺
  • 5篇加速度计
  • 5篇飞行

机构

  • 38篇北京航空航天...

作者

  • 38篇张海鹏
  • 35篇房建成
  • 12篇刘百奇
  • 11篇杨胜
  • 10篇李建利
  • 9篇张延顺
  • 8篇盛蔚
  • 6篇陶冶
  • 6篇冯浩楠
  • 6篇张霄
  • 6篇孙宏伟
  • 6篇曹娟娟
  • 4篇陈晓光
  • 4篇宫晓琳
  • 4篇马艳武
  • 4篇徐帆
  • 3篇李金涛
  • 2篇乙冉冉
  • 2篇于歌
  • 2篇任剡

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 10篇2009
  • 7篇2008
  • 10篇2007
  • 8篇2006
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法
一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法，本发明涉及一种利用精密转台精确标定惯性测量单元(IMU)误差系数的方法。该方法可在精密转台不指北的情况下，通过IMU在六个位置上的12次旋转，精确标定出陀螺仪标度因数、陀螺仪...
房建成刘百奇张钰张海鹏杨胜高翌春
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一种惯性器件中周期性误差处理方法
一种惯性器件中周期性误差处理方法，以器件初始输出数据样本，标定出显著周期性误差的频率、初相位等参数，在后续时间中，实时在线补偿，以提高器件精度。其中频率标定过程包括初标定和精标定两步。初标定是以PSD分析法确定出周期性误...
房建成张海鹏崔培玲曹娟娟荀向东马珍珍
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一种框架式捷联惯性导航系统
一种框架式捷联惯性导航系统，其特征在于：包括高转速隔离装置和SINS系统，SINS系统通过过渡架安装在偏心舱内部，偏心舱通过定轴轴承和止推板与运载体连接，SINS系统和偏心舱装配后的整体重心位于偏心舱旋转轴线以下，在重力...
房建成张海鹏冯浩楠任剡陶冶宫晓琳马晓宁
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一种光纤陀螺惯性测量单元的现场标定方法
一种光纤陀螺惯性测量单元的现场标定方法，本发明涉及一种现场精确标定光纤陀螺惯性测量单元(Fiber Optic Gyro Inertial Measurement Unit，FIMU)误差系数的方法。该方法可在没有精密转...
房建成刘百奇杨胜张海鹏宫晓琳韩晓英
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一种轻小型惯性测量单元
一种轻小型惯性测量单元，采用微型MEMS惯性器件，配合必要元器件构成x向、y向、z向三块惯性器件板，由信号处理电路板进行信号转换，所有电路板安装在“T”形空心架上；三个惯性器件板上的微型加速度计分布各不相同，相互距离在空...
房建成张海鹏张延顺孙宏伟李建利陈晓光
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一种捷联惯性导航中器件周期误差快速精确补偿方法
一种捷联惯性导航中器件周期误差快速精确补偿方法，根据器件级数据分析结果，利用误差折算公式，实时折算出导航系统级的解算数据所含误差量并将其补偿。其中误差折算公式如下求得：取一段时间内器件级的过采样原始数据做分析，确定所测器...
房建成张海鹏陈晓光孙科张霄于歌
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一种基于神经网络的开环光纤陀螺输出误差补偿方法
一种基于神经网络的开环光纤陀螺输出误差补偿方法，包括以下四个基本步骤：(1)建立神经网络模型；(2)获取学习样本；(3)训练BP神经网络；(4)补偿开环光纤陀螺输出误差。神经网络具有分布并行处理，非线性映射，鲁棒容错和泛...
房建成张延顺杨胜李金涛张海鹏
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一种捷联MEMS陀螺动态误差标定方法
一种捷联MEMS陀螺动态误差标定方法，可辨识出捷联MEMS陀螺全部动态误差系数，其方法为基于MEMS陀螺误差机理，建立完备动态误差模型，利用三轴速率转台设计三轴速率试验，标定出捷联MEMS陀螺零偏、标度因数、安装误差系数...
房建成李建利张霄孙宏伟张海鹏
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一种惯性器件中周期性误差处理方法
一种惯性器件中周期性误差处理方法，以器件初始输出数据样本，标定出显著周期性误差的频率、初相位等参数，在后续时间中，实时在线补偿，以提高器件精度。其中频率标定过程包括初标定和精标定两步。初标定是以PSD分析法确定出周期性误...
房建成张海鹏崔培玲曹娟娟荀向东马珍珍
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一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法
一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法，本发明涉及一种利用精密转台精确标定惯性测量单元(IMU)误差系数的方法。该方法可在精密转台不指北的情况下，通过IMU在六个位置上的12次旋转，精确标定出陀螺仪标度因数、陀螺仪...
房建成刘百奇张钰张海鹏杨胜高翌春
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