董政胤
- 作品数：10 被引量：11H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于三电磁传感器的机器人导航方法
- 本发明公开一种基于三电磁传感器的机器人导航方法，目的是克服双对称电磁传感器导航存在的精度低、参数多且设计复杂等不足。本发明以中间传感器的数值与其最大值的差作为机器人偏离轨道的大小，并根据左、右传感器的差值与偏离电磁轨道方...
- 董政胤贾松敏李秀智
- 文献传递
- 一种基于朴素贝叶斯算法的机器人模块语义分类方法
- 本发明公开一种基于朴素贝叶斯算法的机器人模块语义分类方法，包括：为模块添加语义标签；根据已知分类的模块建立样本集合；计算模块的后验概率；对模块进行分类；显然分类结果。针对机器人功能复杂，有大量的模块被调用，而这些模块在显...
- 贾松敏董政胤李秀智庞雄伟郭兵
- 基于分散模块化技术的机器人同时场景识别与重建
- 为了实现室内三维地图与语义信息的关联，要求机器人在室内移动过程中，不仅要建立可靠的环境地图，同时要对场景中景物进行分类识别。而三维地图创建、物体识别与分类等关键技术都是面向复杂图像数据的处理任务，严重制约移动机器人工作的...
- 董政胤
- 关键词：机器人
- 一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法
- 一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法，首先，完成参数校正，这包括参数定义与相机校正；然后利用相机获取当前环境纹理信息，并构建四层高斯图像金字塔，运用FAST角点检测算法提取当前图像中的特征信息，建立角点特征间的数...
- 贾松敏王可宣璇张鹏董政胤
- 文献传递
- 一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法
- 一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法，首先，完成参数校正，这包括参数定义与相机校正；然后利用相机获取当前环境纹理信息，并构建四层高斯图像金字塔，运用FAST角点检测算法提取当前图像中的特征信息，建立角点特征间的数...
- 贾松敏王可宣璇张鹏董政胤
- 采用脉冲耦合神经网络的改进显著性区域提取方法被引量：10
- 2015年
- 由于仅考虑颜色等视觉对比信息的视觉显著性提取模型不符合人眼生物学过程,本文提出了一种基于混合模型的改进显著性区域提取(ISRE)方法。该混合模型由显著性滤波算法和改进脉冲耦合神经网络(PCNN)算法构成。首先,利用显著性滤波器算法获得原图像的初始显著性图(OSM)和亮度特征图(IFM),用IFM作为PCNN的输入神经元;然后,进一步对PCNN点火脉冲输入进行改进,即对PCNN内部神经元与OSM的二值化显著性图进行点乘,确定最终点火脉冲输入,以获得更加准确的点火范围;最后,通过改进后的PCNN多次迭代,完成显著性二值化区域提取。基于1 000张标准图像数据库进行的实验结果显示:在视觉效果和客观定量数据比对两方面,本算法均优于现有的5种显著性提取方法,平均查准率为0.891,平均召回率为0.808,综合指标F值为0.870。在真实环境实验中,所提算法获得了精确的提取效果,进一步验证了本算法具有较高的准确性和执行效率。
- 贾松敏徐涛董政胤李秀智
- 关键词：混合模型特征提取二值化
- 一种基于三电磁传感器的机器人导航装置
- 本实用新型公开了一种基于三电磁传感器的机器人导航装置，目的在于解决采用双对称电磁传感器的导航装置导航精度低、参数多且设计复杂的问题。该电磁导航装置由电磁轨道、电磁传感器、信号放大器和移动控制器组成，其特征在于所述电磁传感...
- 董政胤贾松敏李秀智
- 文献传递
- 一种机器人中间件命名服务自稳定方法
- 本发明属于机器人领域，公开了一种机器人中间件命名服务自稳定方法。首先，在系统中加入多个备用命名服务器，对系统通信结构进行改进，使新加入的命名服务器与当前系统进行正常通信，并为命名服务器定义多个运行状态；然后，根据命名服务...
- 贾松敏屈文彬庞雄伟郭兵董政胤李秀智
- 文献传递
- 一种基于三个电磁传感器的机器人导航方法
- 本发明公开一种基于三电磁传感器的机器人导航方法，目的是克服双对称电磁传感器导航存在的精度低、参数多且设计复杂等不足。本发明以中间传感器的数值与其最大值的差作为机器人偏离轨道的大小，并根据左、右传感器的差值与偏离电磁轨道方...
- 董政胤贾松敏李秀智
- 文献传递
- 一种基于朴素贝叶斯算法的机器人模块语义分类方法
- 本发明公开一种基于朴素贝叶斯算法的机器人模块语义分类方法，包括：为模块添加语义标签；根据已知分类的模块建立样本集合；计算模块的后验概率；对模块进行分类；显然分类结果。针对机器人功能复杂，有大量的模块被调用，而这些模块在显...
- 贾松敏董政胤李秀智庞雄伟郭兵
- 文献传递
