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王俊昌

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇水下
  • 4篇水下航行
  • 4篇航行
  • 3篇水下航行器
  • 3篇航行器
  • 2篇低速
  • 2篇线缆
  • 2篇控制方法
  • 2篇缆线
  • 2篇回收
  • 2篇航向
  • 2篇航行过程
  • 2篇横移
  • 1篇顶杆
  • 1篇行程开关
  • 1篇一体化
  • 1篇胀套
  • 1篇深海
  • 1篇深海环境
  • 1篇平衡式

机构

  • 7篇中国船舶重工...

作者

  • 7篇王俊昌
  • 3篇赵金才
  • 2篇汤伟江
  • 2篇刘巍
  • 2篇范辉
  • 2篇程树明
  • 2篇晁越
  • 2篇国琳娜
  • 1篇朱云周
  • 1篇杨宏凯
  • 1篇姬雪峰

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 4篇2019
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
小口径水下航行器用一体化微型舵机
本发明提出了一种小口径水下航行器用一体化微型舵机，由外壳组件、齿轮减速机构、旋转角度测量机构、驱动机构组成。该舵机的安装结构适用于各类150mm和180mm小口径水下航行器，解决了航行器尾舱段小体积空间内舵机组件的安装问...
赵培东史金奇姬雪峰朱云周王俊昌
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一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法
本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对...
程树明范辉国琳娜王俊昌刘巍晁越
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一种适用于变直径线缆自动收排放的控制方法
本发明提出了一种适用于变直径线缆自动收排放的控制方法。该方法采用基于稳定力矩判定的释放、回收速度控制算法实现了释放和回收的安全性；同时，通过对收放缆实时长度、速度的测量并结合当前缆径实时调整排缆驱动速度，从而实现了不同缆...
赵金才汤伟江王俊昌师云春
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一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法
本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对...
程树明范辉国琳娜王俊昌刘巍晁越
一种适用于变直径线缆自动收排放的控制方法
本发明提出了一种适用于变直径线缆自动收排放的控制方法。该方法采用基于稳定力矩判定的释放、回收速度控制算法实现了释放和回收的安全性；同时，通过对收放缆实时长度、速度的测量并结合当前缆径实时调整排缆驱动速度，从而实现了不同缆...
赵金才汤伟江王俊昌师云春
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一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置
本实用新型提供了一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置，舵轴和胀紧螺钉一起穿过微型水下航行器壳体和舵机输出轴，当拧紧胀紧螺钉时，产生轴向位移，胀紧螺钉的斜锥面挤压舵轴的斜锥面，舵轴的方轴产生变形，从而消除舵机输出轴与舵轴的装...
王俊昌赵培东杨宏凯
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一种深海环境下应用的水密行程开关
本发明提出一种深海环境下件下应用的水密行程开关，包括耐压壳体、顶盖、平衡顶杆、微动开关、复位弹簧以及密封端盖。本发明采用平衡式弹簧顶杆结构其应用条件可以不受工作深度的限制，满足深海环境条件下的使用要求，同时实现外部运动部...
王俊昌赵金才
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