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李健

作品数：47 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇中文专利

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 31篇机器人
  • 6篇机器人控制
  • 6篇充电
  • 5篇开关
  • 5篇控制器
  • 5篇控制系统
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇全向
  • 4篇误触发
  • 4篇机器人控制器
  • 3篇电机
  • 3篇收纳
  • 3篇收纳盒
  • 3篇钣金
  • 3篇客户
  • 3篇互动
  • 3篇激光
  • 3篇避障

机构

  • 47篇沈阳新松机器...
  • 2篇中国西电电气...
  • 2篇西安西电高压...

作者

  • 47篇李健
  • 20篇王富刚
  • 17篇褚明杰
  • 10篇孟庆铸
  • 7篇王义峰
  • 6篇徐方
  • 5篇陈廷辉
  • 4篇杨奇峰
  • 4篇谭波悦
  • 4篇邹风山
  • 3篇曲道奎
  • 3篇李学威
  • 3篇杜振军
  • 3篇邓德智
  • 3篇周楠
  • 2篇张一博
  • 2篇陈睿
  • 2篇陈禹希
  • 1篇刘一恒
  • 1篇刘世昌

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 11篇2021
  • 10篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于电力载波技术的机器人通讯系统及方法
本发明涉及一种基于电力载波技术的机器人通讯系统及方法。所述基于电力载波技术的机器人通讯系统包括机器人、电力线和电力载波转换装置，所述机器人用于将需要传输的信号源输出信号转化为标准信号，所述电力线用于通过载波方式将信号进行...
徐方陈廷辉邹风山杨奇峰李健周楠
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一种盖章机器人
本发明公开了一种盖章机器人，所述盖章机器人包括盖章运动机构，载物台，以及控制单元；所述盖章运动机构与所述控制单元相连，且所述盖章运动机构的末端设置有夹持装置，用于夹持印章；所述载物台设置在所述盖章运动机构旁边，且所述载物...
谭波悦董壮褚明杰李健王富刚张一博喻言
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一种机器人头部运动机构
本发明涉及机器人的驱动机构，具体地说是一种机器人头部运动机构，驱动电机及调节架动力源分别安装在安装架上，转换调节架放置在安装架上，与调节架动力源直连或通过传动机构B与调节架动力源连接，通过调节架动力源驱动在安装架上往复移...
王富刚郝金龙柳鹏褚明杰王振天李健
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一种服务机器人底盘防跌落阵列装置及防跌落方法
本发明涉及一种服务机器人底盘防跌落阵列装置及防跌落方法，装置包括信号采集与逻辑处理电路和与其连接的若干个设置在机器人底盘的防跌落传感器阵列。方法包括当设置在服务机器人底盘的防跌落传感器阵列中的三个防跌落传感器先后经过沿前...
褚明杰董状吴树智姜铁程李健王振天
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一种半导体晶圆的传送装置
本发明涉及工业自动化领域，具体公开一种半导体晶圆的传送装置，包括：机械手、第一传感单元、第二传感单元、驱动机构、控制单元及数据采集单元；机械手包括承载半导体晶圆的圆形载置面，并在驱动单元的驱动下对半导体晶圆进行搬运；第一...
邓德智陈廷辉陈睿褚明杰李健周楠
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厂区巡检机器人
1.本外观设计产品的名称：厂区巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于工厂厂区巡检。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
张广涛李健褚明杰郝金龙王源刘文宇
一种机器人底盘全向防碰撞结构
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人底盘全向防碰撞结构，包括微动开关和防撞组件，且微动开关和防撞组件均沿着圆周方向均布于底壳上，所述防撞组件包括旋转杆、拉紧弹簧、移动杆和伸缩弹簧，其中所述旋转杆后端铰接于本体外...
王富刚柳鹏杨磊王义峰王振天李健
一种屏幕角度可调整的机器人
本发明公开了一种屏幕角度可调整的机器人。本发明通过伺服电机、主动带轮、传动带、从动带轮、旋转轴和操作大屏固定钣金的配合设置，可带动操作大屏转动，实现操作大屏的上抬或者下落，通过导向块与导向凹槽的配合设置，使大屏外壳可稳定...
王富刚柳鹏郝金龙王义峰王振天李健
一种模块化部件安装机构
本发明属于机器人装配领域，具体地说是一种模块化部件安装机构，包括本体及手臂部分，本体上分别开设有定位销孔及定位孔，定位孔的底面上设有本体线槽，底面上还安装有电磁铁A；手臂部分上分别设有与定位销孔对应的销钉及与定位孔对应的...
王富刚张克溪董状刘鑫旭周忠明李健
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一种关节定位识别系统
本发明涉及一种关节定位识别系统，包括：信息处理单元、图像采集单元、机器人控制单元及轴控制单元，其中，图像采集单元及机器人控制单元分别与信息处理单元通过无线网络进行数据交互；机器人控制单元与轴控制单元则通过CAN总线通讯连...
李健徐方陈廷辉陈睿周楠邓德智
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