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王富刚

作品数：88 被引量：13H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 6篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 61篇机器人
  • 16篇机器人领域
  • 11篇充电
  • 8篇移动机器人
  • 7篇开关
  • 7篇可调
  • 6篇预紧
  • 6篇驱动轮
  • 6篇铰接
  • 5篇齿轮
  • 5篇充电技术
  • 5篇充电站
  • 5篇电技术
  • 4篇弹簧
  • 4篇电机
  • 4篇预紧力
  • 4篇全向
  • 4篇微动开关
  • 4篇可伸缩
  • 4篇花键

机构

  • 87篇沈阳新松机器...

作者

  • 87篇王富刚
  • 30篇褚明杰
  • 20篇李健
  • 15篇李学威
  • 12篇徐方
  • 11篇孟庆铸
  • 10篇曲道奎
  • 9篇王义峰
  • 8篇谭波悦
  • 6篇张鹏
  • 5篇冯亚磊
  • 4篇陈雷
  • 4篇边弘晔
  • 4篇何伟全
  • 3篇何以刚
  • 2篇宋吉来
  • 2篇邹风山
  • 2篇温燕修
  • 2篇张一博
  • 2篇陈廷辉

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 19篇2021
  • 16篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 88 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种吸水扒连接结构
本发明涉及洗地机器人领域，具体地说是一种吸水扒连接结构，包括安装板、悬挂固定座、电动推杆、钢丝绳、连杆组件、升降架和吸水扒，其中悬挂固定座和电动推杆均固设于安装板上，且所述悬挂固定座两侧均设有连杆组件，并且所述连杆组件的...
张克溪董状王富刚褚明杰杨志宇张晋源
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一种盖章机器人
本发明公开了一种盖章机器人，所述盖章机器人包括盖章运动机构，载物台，以及控制单元；所述盖章运动机构与所述控制单元相连，且所述盖章运动机构的末端设置有夹持装置，用于夹持印章；所述载物台设置在所述盖章运动机构旁边，且所述载物...
谭波悦董壮褚明杰李健王富刚张一博喻言
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一种快速装配外壳的安装结构
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种快速装配外壳的安装结构，包括机器人框架和外壳，其中机器人框架上设有多个第一磁铁座和多个导向孔，外壳上设有多个第二磁铁座和多个导向轴，所述第一磁铁座和第二磁铁座一一对应且磁性相反...
王富刚张广涛赵鑫褚明杰付学斌王岩
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一种机器人头部运动机构
本发明涉及机器人的驱动机构，具体地说是一种机器人头部运动机构，驱动电机及调节架动力源分别安装在安装架上，转换调节架放置在安装架上，与调节架动力源直连或通过传动机构B与调节架动力源连接，通过调节架动力源驱动在安装架上往复移...
王富刚郝金龙柳鹏褚明杰王振天李健
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电机回电流控制系统、控制方法及机器人
本发明涉及一种电机回电流控制系统，包括一个运动平台，运动平台的底部设有多个驱动轮及万向轮，驱动轮通过一弹性悬挂装置与运动平台弹性连接；运动平台上还固定设有驱动电机，驱动轮设有一个中心转轴，驱动电机通过驱动中心转轴驱动轮转...
王富刚褚明杰董壮张一博谭波悦李健喻言
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一种充电站电极调整机构
本发明公开了一种充电站电极调整机构。本发明通过驱动电机A、齿轮A、齿条、直杆和光轴A的配合设置，可带动充电站支撑板的前部上下移动，从而实现对充电站支撑板的前部的高度调整，通过驱动电机B、齿轮B与设有齿轮C和凸轮的齿轮轴的...
王富刚孟庆铸张克溪张广涛赵鑫魏来
一种开门的收纳机构
本发明公开了一种开门的收纳机构。本发明通过移动滑轨外轨和移动滑轨内轨的配合设置，使收纳盒可稳定移动，通过电磁锁主体与电磁锁锁扣的配合设置，电磁锁主体在接收到物品运送机器人的控制器传递的信号后，可将电磁锁锁扣松开，并将收纳...
王富刚董状张克溪刘鑫旭周忠明李健
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一种大型擦地机
本发明涉及清洁设备领域，具体地说是一种大型擦地机，包括车体、水箱和清洁布，所述水箱和清洁布均设于车体中，水箱上部形成清水箱、下部形成污水箱，且污水箱两侧上端均设有固定辊、两侧下端均设有伸缩辊，污水箱内设有挤水辊组件和驱动...
姜铁程董状褚明杰郝金龙付学斌王富刚
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巡检机器人
1．本外观设计产品的名称：巡检机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于变电站、住宅区及公共场所安防巡检，完成巡视特定工作环境、实时洞察住宅区域安全情况、识别特定人员并报警等巡检任务，为变电站厂区内设备正常运...
王富刚孟庆铸王源张春雨刘鑫旭
一种清扫机器人过滤系统
本发明涉及清扫机器人领域，具体地说是一种清扫机器人过滤系统，包括箱体、吸污管和真空电机，所述箱体内通过隔板分成污水腔和清水腔，吸污管设于污水腔中且下端吸污口设于箱体外，真空电机设于清水腔下侧，所述吸污管位于所述污水腔内的...
王富刚褚明杰陈荣辉柳鹏王源姜铁程
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