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何修宇

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇振动
  • 3篇柔性机械
  • 3篇柔性机械臂
  • 3篇机械臂
  • 2篇导数
  • 2篇死区
  • 2篇稳定性分析
  • 2篇历史数据
  • 2篇控制参数
  • 2篇控制方法
  • 2篇剪切力
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真系统
  • 1篇增益

机构

  • 5篇电子科技大学

作者

  • 5篇何修宇
  • 4篇贺威
  • 2篇秦晖
  • 2篇杨川
  • 2篇聂双喜

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法
本发明公开了一种带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法，对海洋柔性系统进行建模，得到柔性立管系统的控制方程，构建边界控制率计算公式，对于边界控制率未确定的控制增益等参数，通过预先训练得到，然后实际测得柔性立管顶端的横向位移...
贺威何修宇聂双喜秦晖
文献传递
面向带输入输出约束的柔性机械臂的控制算法设计
在对深海开发，深空探测等未知领域的不断探索过程中，高精度的工作要求或是恶劣的工作环境促使机械臂的作用越来越明显。随着机械臂的作用范围的扩大，生产过程中所面临的严苛实际问题以及工程中提出的苛刻的功能指标，将激发对于机械臂的...
何修宇
关键词：柔性机械臂
带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法
本发明公开了一种带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法，对海洋柔性系统进行建模，得到柔性立管系统的控制方程，构建边界控制率计算公式，对于边界控制率未确定的控制增益等参数，通过预先训练得到，然后实际测得柔性立管顶端的横向位移...
贺威何修宇聂双喜秦晖
一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法
本发明公开了一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法，通过对柔性机械臂系统进行分析并建立数学模型，再结合数学模型设计出柔性机械臂系统的边界控制器，然后对带有控制作用的柔性机械臂系统进行稳定性分析，并仿真系统运动状态，根据仿真...
贺威杨川何修宇
文献传递
一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法
本发明公开了一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法，通过对柔性机械臂系统进行分析并建立数学模型，再结合数学模型设计出柔性机械臂系统的边界控制器，然后对带有控制作用的柔性机械臂系统进行稳定性分析，并仿真系统运动状态，根据仿真...
贺威杨川何修宇
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