丁明华
- 作品数：24 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
- 组合式麦克纳姆轮轮毂
- 组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧...
- 李允旺李彬代阳阳严序聪贾正乾白森丁明华赵德龙代素梅王勇田丰方海峰
- 宽幅可调移动平台及具有其的机器人
- 宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
- 李允旺代素梅贾瑞清李彬陈松松严序聪代阳阳白森贾正乾丁明华
- 宽幅可调的移动平台及具有其的机器人
- 宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
- 李允旺代素梅贾瑞清李彬陈松松严序聪代阳阳白森贾正乾丁明华
- 文献传递
- 基于Unity3d的麦克纳姆轮移动平台避障算法仿真被引量：9
- 2016年
- 针对目前matlab、Webots等算法仿真软件的仿真效果差、使用复杂等不足,以麦克纳姆轮移动平台的避障仿真为例,介绍了使用Unity3d引擎进行算法仿真的方法。该方法包括:利用第三方CAD软件进行样机的物理建模,并导入Unity3d软件中;建立麦克纳姆轮移动平台的运动模型,并根据运动模型对导入的物理模型进行处理;以A*避障算法为基础,编写虚拟样机的控制程序;建立仿真环境,进行避障算法仿真。仿真结果验证了使用Unity3d进行算法仿真的可行性,且其具有使用简单、仿真效果好、支持自建模型的优点。为机器人控制算法的仿真建立了1种新方法。
- 丁明华李允旺王勇
- 关键词：计算机仿真机器人UNITY3D
- 架空乘人装置及用于其的保护装置
- 本实用新型公开了一种架空乘人装置及用于其的保护装置。该用于架空乘人装置的保护装置，包括：支架；断绳制动机构，断绳制动机构与支架相连且包括：固定杆，固定杆为至少三个且固定杆的一端固定在支架上；安全绳，安全绳平行地设在牵引绳...
- 李允旺丁明华代素梅田丰白森贾正乾严序聪
- 文献传递
- 组合式麦克纳姆轮轮毂
- 组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧...
- 李允旺李彬代阳阳严序聪贾正乾白森丁明华赵德龙代素梅王勇田丰方海峰
- 利用动滑轮增力装置运输液压支架的连接技术被引量：3
- 2015年
- 采用动滑轮增力装置整体运输重载设备可将原有绞车的运输能力调高1倍,能够满足一些重型液压支架的整机运输的需要。但如何将动滑轮增力装置与装载液压支架的矿用平板车连接是一个难题。文章介绍了一种动滑轮增力装置与液压支架连接的技术方案以及专门的连接装置,该装置实现了动滑轮增力装置与液压支架的连接。采用矿用平板车不需要承受过大的牵引载荷,简化了支架与平板车的联接,降低了对矿用平板车的强度的要求,无需对矿用平板车进行改造,进一步提高了支架运输效率。
- 王海斌李允旺原磊明丁明华田丰
- 关键词：斜井液压支架动滑轮
- 基于Unity3d的麦克纳姆轮移动机器人仿真平台研究
- 自主移动机器人目前发展速度较快，且应用领域广泛，而导航和定位是移动机器人研究的两个重要问题，所以对于机器人算法的研究一直是国内外研究的热点。在编写机器人算法时，有两种方式可以对算法进行调试，一种是将程序下载到机器人样机中...
- 丁明华
- 关键词：移动机器人路径规划导航控制计算机技术
- 利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
- 本发明公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车...
- 李允旺代素梅严序聪丁明华白森贾正乾郑宇巍陈松松张成王洛阳
- 文献传递
- 绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件
- 本发明公开了一种用于绳牵引运输装置的断绳保护组件和具有其的绳牵引运输装置，其包括：支架；固定杆，固定杆为至少三个且三个固定杆的一端固定在支架上；安全绳，安全绳平行地设在牵引绳的下方，且安全绳固定在至少三个固定杆的另一端；...
- 李允旺丁明华代素梅田丰白森贾正乾严序聪
