马青川
- 作品数：14 被引量：21H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 单侧全膝关节置换术后两下肢受力不对称性的影响因素被引量：12
- 2015年
- 全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是晚期膝骨关节炎最常见的手术治疗手段。已有研究发现,单侧TKA术后两下肢受力不对称,对侧膝关节承担更大载荷,从而使骨关节炎加重面临再次置换的风险。综述单侧TKA术后可能引起两下肢受力不对称的影响因素,主要介绍下肢力线、疼痛、肌肉、本体感受、心理原因等;同时探讨这些影响因素对人体总的影响效果、人体对不对称载荷的补偿机制以及临床干预手段。通过对单侧TKA术后两下肢受力影响因素的分析,可以制定针对性的临床干预手段,用以减小患者对侧膝关节发展为骨关节炎甚至置换的风险。
- 马青川肖丽英李志昌董雪林剑浩
- 关键词：膝骨关节炎生物力学
- 一种用于脊髓损伤患者的足底轮式驱动自平衡动力外骨骼
- 本发明公开了一种用于脊髓损伤患者的足底轮式驱动自平衡动力外骨骼，包括髋关节、膝关节、踝关节、足底驱动模块、骨盆、股骨和胫骨。踝关节采用无动力被动式关节，在矢状面和冠状面各具有一个旋转自由度，膝关节采用主动式关节驱动器，髋...
- 季林红马青川
- 文献传递
- 轮式驱动截瘫动力外骨骼应用技术和平衡控制研究
- 截瘫是一种严重的下肢运动系统损伤疾病,严重影响患者生活质量,也给家庭和社会造成沉重的经济负担。我国拥有庞大的截瘫人群,如何使患者离开病床、摆脱轮椅、融入社会是康复工程研究亟需解决的难点问题。近年来,动力下肢外骨骼在医疗领...
- 马青川
- 关键词：截瘫康复工程步态分析
- 文献传递
- 一种用于截瘫康复训练的足底轮式驱动交替行走外骨骼装置
- 本发明涉及一种截瘫康复外骨骼装置，该装置包括外骨骼和肘拐，其中外骨骼主要包括电源及控制电路模块和足底驱动模块，肘拐主要包括肘拐遥控器和肘拐管身。本发明的外骨骼装置采用足底轮式驱动，行走过程中双脚始终不离地，克服了关节驱动...
- 季林红马青川
- 小直径大扭矩一体式轮毂电机
- 本发明属于驱动电机技术领域，尤其涉及一种小直径大扭矩一体式轮毂电机，包括：电机、减速器和轮圈，电机定子2固定在阶梯空心轴上，阶梯空心轴的粗轴末端铣有轴固定平台4用于与机架固定；电机外转子1和阶梯空心轴的阶梯轴轴台连接，电...
- 季林红马青川
- 文献传递
- 一种自锁型关节并联弹性驱动器
- 本发明涉及一种自锁型关节并联弹性驱动器。采用电机垂直轴布置，减速器外壳本身属于驱动器的一部分而非电机减速的普通套接。第二级减速机构采用蜗轮蜗杆机构，降低横向尺寸并满足机械自锁。上壳与下壳的连接处横向尺寸小以安装蜗轮，而其...
- 季林红马青川
- 文献传递
- 足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼
- 一种足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼，包括下肢支具、足底驱动模块和电源及控制电路，其中下肢支具用于支撑和固定使用者下肢；足底驱动模块包括由动力推动使得使用者前行的轮子；电源及控制电路包括电源模块、驱动装置和信号收发装置。通过...
- 季林红马青川
- 一种用于截瘫康复训练的足底轮式驱动交替行走外骨骼装置
- 本发明涉及一种截瘫康复外骨骼装置，该装置包括外骨骼本体和肘拐，其中在外骨骼的左右脚底安装有独立的动力轮以驱动左右腿前行，行走时外骨骼膝关锁定而踝关节和髋关节可无动力自由转动；在左右肘拐手柄上装有遥控器，可独立控制一侧外骨...
- 季林红马青川
- 文献传递
- 一种用于脊髓损伤患者的足底轮式驱动自平衡动力外骨骼
- 本发明公开了一种用于脊髓损伤患者的足底轮式驱动自平衡动力外骨骼，包括髋关节、膝关节、踝关节、足底驱动模块、骨盆、股骨和胫骨。踝关节采用无动力被动式关节，在矢状面和冠状面各具有一个旋转自由度，膝关节采用主动式关节驱动器，髋...
- 季林红马青川
- 小直径大扭矩一体式轮毂电机
- 本发明属于驱动电机技术领域，尤其涉及一种小直径大扭矩一体式轮毂电机，包括：电机、减速器和轮圈，电机定子2固定在阶梯空心轴上，阶梯空心轴的粗轴末端铣有轴固定平台4用于与机架固定；电机外转子1和阶梯空心轴的阶梯轴轴台连接，电...
- 季林红马青川
- 文献传递
