彭晖
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于轮廓特征的场景运动目标实时分类研究
- 本文针对动态场景目标的分类问题,提出一种基于轮廓特征的运动目标分类方法。通过构建多种轮廓特征相结合的特征向量模型来描述动态目标,作为分类器学习判别的基础。该方法首先通过混合高斯模型提取出视频中的动态场景目标,经图像形态学...
- 彭晖刘士荣仲朝亮张波涛
- 关键词：形态学处理支持向量机
- 文献传递
- 基于多视角特征点匹配的室外目标定位被引量：3
- 2015年
- 受室外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响,移动机器人在进行目标检测与定位时,运动视角的改变往往导致定位成功率下降.针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位.该方法首先获取图像的SURF特征进行匹配,然后结合FLANN和KNN算法滤除错误匹配点,有效地提升了匹配质量,节省了运算时间.通过对不同视角下景物模板的匹配判断,经透视变换映射出目标物体,最终实现目标定位.以校园场景景物为定位目标进行实验.结果表明该方法有效提升了单视角目标定位的成功率,具有较好实时性.
- 王坚彭晖文俊刘士荣
- 关键词：SURF特征
- 基于BoVW模型的图像匹配方法在视觉自定位中的应用
- 本文提出一种基于BoVW视觉词包模型的图像匹配方法，并应用于移动体的视觉自定位。运用SURF提取图像特征，并利用SURF特征产牛每张图像的BoVW视觉词包。对图像集进行分组建立“由粗到精”的双层索引结构。分层次聚类(Hi...
- 彭晖刘士荣王坚仲朝亮
- 基于多视角特征点匹配的室外目标定位
- 外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响,移动机器人在进行目标检测与定位时,运动视角的改变往往导致定位成功率下降.针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位.该方法首先获取图像的SURF特征进行匹配,然后结合...
- 王坚彭晖文俊刘士荣
- 关键词：移动机器人SURF特征
- 基于视觉显著性的场景目标识别被引量：9
- 2016年
- 场景目标识别是场景理解的重要内容之一,提出一种新颖的基于视觉显著性的场景目标识别方法。该方法受生物视觉认知机理的启发,利用视觉显著机制来凸显场景中的感兴趣区域。首先利用GBVS模型对图像数据进行高效筛选,获得特定感兴趣的显著性区域。然后基于图分割理论(Graph Cuts Theory)的Grab Cut算法被用于提取图像中的显著性目标。最后运用SURF特征描述目标对象,通过SURF特征的学习产生目标物体的Bo VW视觉词包,运用视觉词包的SVM分类匹配实现目标对象的图像特征与语义描述之间的知识映射。麻省理工学院LabelMe图像库的实验测试结果表明所述方法具有较高的识别率。
- 薛梦霞彭晖刘士荣张波涛
- 关键词：目标识别视觉显著性支持向量机
- 基于机器视觉的目标分类与场景定位研究
- 基于机器视觉的目标分类与场景定位技术是机器视觉领域具有挑战性的研究热点问题。前者与场景中的目标检测、追踪和行为分析密切相关。而后者能够有效地帮助和提高机器人对于结构化和非结构化的室内外场景的分析和认知能力。场景中动态目标...
- 彭晖
- 关键词：机器视觉
- 文献传递
- 基于轮廓特征的场景动态目标实时分类研究被引量：2
- 2015年
- 针对动态场景目标的分类问题,提出一种基于轮廓特征的运动目标分类方法。通过构建多种轮廓特征相结合的特征向量模型来描述动态目标,作为分类器学习判别的基础。该方法首先通过混合高斯模型提取出视频中的动态场景目标,经图像形态学的处理,获得较为精确的动态场景目标轮廓图像,然后使用特征向量模型提取轮廓的相关特征作为分类器学习判别的依据,并得到最终分类结果。以常见的运动目标汽车、行人、自行车作为分类类别进行实验。结果表明该方法有较高的分类精度,且具有实时性好,易于实现的特点。
- 彭晖刘士荣仲朝亮
- 关键词：形态学处理支持向量机
