文俊
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 含有过时状态的二层邻居一致性算法
- 为提高一致性收敛速度，将时滞作为积极因素考虑，提出一个含有过时状态的二层邻居一致性算法。与仅使用一层和二层邻居当前状态的标准二层邻居一致性算法相比，该算法不仅使用一层和二层邻居的当前状态，还使用其过时状态。在固定无向通信...
- 潘勇刘士荣文俊张波涛
- 关键词：一致性多智能体系统收敛速度
- 基于多视角特征点匹配的室外目标定位被引量：3
- 2015年
- 受室外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响,移动机器人在进行目标检测与定位时,运动视角的改变往往导致定位成功率下降.针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位.该方法首先获取图像的SURF特征进行匹配,然后结合FLANN和KNN算法滤除错误匹配点,有效地提升了匹配质量,节省了运算时间.通过对不同视角下景物模板的匹配判断,经透视变换映射出目标物体,最终实现目标定位.以校园场景景物为定位目标进行实验.结果表明该方法有效提升了单视角目标定位的成功率,具有较好实时性.
- 王坚彭晖文俊刘士荣
- 关键词：SURF特征
- 基于多视角特征点匹配的室外目标定位
- 外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响,移动机器人在进行目标检测与定位时,运动视角的改变往往导致定位成功率下降.针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位.该方法首先获取图像的SURF特征进行匹配,然后结合...
- 王坚彭晖文俊刘士荣
- 关键词：移动机器人SURF特征
- 含有过时状态的二层邻居一致性算法
- 2015年
- 为提高一致性收敛速度,将时滞作为积极因素考虑,提出一个含有过时状态的二层邻居一致性算法.与仅使用一层和二层邻居当前状态的标准二层邻居一致性算法相比,该算法不仅使用一层和二层邻居的当前状态,还使用其过时状态.在固定无向通信拓扑图下,对所提算法的稳定性和收敛性进行理论分析,结果表明:当过时状态选择恰当时,与标准二层邻居一致性算法相比,该算法具有更快的收敛速度.仿真结果验证了上述理论分析的有效性.
- 潘勇刘士荣文俊张波涛
- 关键词：一致性多智能体系统收敛速度
