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刘振

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇悬吊
  • 4篇随动
  • 4篇随动系统
  • 4篇漂浮物
  • 3篇控制系统
  • 2篇随动控制
  • 2篇随动控制系统
  • 2篇控制方法
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度补偿
  • 2篇降维
  • 2篇降维观测器
  • 2篇观测器
  • 2篇保守性
  • 1篇电机
  • 1篇台体
  • 1篇驱动电机
  • 1篇转矩
  • 1篇转矩模型
  • 1篇自动控制

机构

  • 5篇哈尔滨理工大...

作者

  • 5篇谢文博
  • 5篇刘振
  • 4篇张健
  • 3篇尤波
  • 3篇许家忠
  • 3篇高海波
  • 2篇黄玲

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
控制焊接平台转动的系统
控制焊接平台转动的系统，涉及自动控制技术领域。本实用新型是为了解决现有的控制焊接平台转动的系统转动精确性差、自动化程度低的问题。本实用新型所述下台体下端相对两边的四端分别设置有四个车轮，转动轴的一端位于两个轮子之间的下台...
谢文博许家忠尤波高海波刘振
文献传递
一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法
一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法，它属于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。本发明解决了悬吊漂浮物随动控制系统制动阶段的水平运动控制精度低的问题。本发明利用局部线性化将系统非线性模型转换为T‑S模糊形式，并...
谢文博王通智李鸣阳朱松刘振张健
文献传递
一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法
一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法，属于悬吊漂浮物随动系统领域。本发明是为了解决传统方法针对随动平台驱动力设计的控制器无法直接用于电机转速控制模式的问题。本发明所述的一种悬吊漂浮物随动系统...
谢文博张健许家忠高海波刘振尤波黄玲
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一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法
一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法，属于悬吊漂浮物随动系统领域。本发明是为了解决传统方法针对随动平台驱动力设计的控制器无法直接用于电机转速控制模式的问题。本发明所述的一种悬吊漂浮物随动系统...
谢文博张健许家忠高海波刘振尤波黄玲
一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法
一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法，它属于悬吊漂浮物随动系统控制技术领域。本发明解决了悬吊漂浮物随动控制系统制动阶段的水平运动控制精度低的问题。本发明利用局部线性化将系统非线性模型转换为T‑S模糊形式，并...
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