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杜哲

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇航行
  • 7篇无人艇
  • 6篇障碍物
  • 6篇船舶
  • 4篇水域
  • 4篇搜索
  • 4篇规划方法
  • 4篇航行过程
  • 4篇避碰
  • 4篇避障
  • 3篇自适应控制
  • 3篇操舵
  • 3篇船舶航行
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇时段
  • 2篇实时性
  • 2篇树搜索
  • 2篇数据驱动

机构

  • 20篇武汉理工大学
  • 1篇教育部

作者

  • 20篇杜哲
  • 9篇文元桥
  • 9篇肖长诗
  • 8篇张磊
  • 8篇周春辉
  • 8篇杜磊
  • 7篇李晓彬
  • 6篇张帆
  • 6篇黄亮
  • 4篇甘浪雄
  • 2篇张奇
  • 2篇马勇
  • 2篇徐海祥
  • 1篇吴晓春
  • 1篇武鹏
  • 1篇雷慧中
  • 1篇吕露
  • 1篇杨吉
  • 1篇杜哲

传媒

  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇中国舰船研究

年份

  • 6篇2025
  • 4篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2015
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于圆形轨迹单元的无人艇避障方法
本发明公开了一种基于圆形轨迹单元的避障方法。该方法能够很好的将无人艇的动态特性与避障过程结合。首先，圆弧网格允许无人艇候选航向和路径点在弧上有连续变化，这与连续运动曲线有较好的相关性。其次，利用圆形网格树搜索的结构，解决...
文元桥杜哲顾尚定周春辉肖长诗黄亮张帆
一种基于轨迹单元的无人艇运动规划方法
本发明公开了一种基于轨迹单元的无人艇运动规划方法，该方法包括以下步骤：1)确定无人艇运动路径的起点和终点；2)确定无人艇所处的实时路径点和艏向角；3)根据无人艇所处的实时路径点和艏向角，以及无人艇运动的轨迹单元，求取可达...
肖长诗杜哲顾尚定文元桥周春辉张帆黄亮钟希
关键水域及重点船舶识别方法
本发明提供了一种关键水域及重点船舶识别方法，包括以下步骤：步骤S1：通过聚类算法对所有水域内的船舶进行聚类，形成若干个船舶簇；步骤S2：基于船舶风险计算模型，计算每个船舶簇的危险度，当危险度大于设定阈值时，标注为关键水域...
张磊葛嘉浩余凯鸿杜磊杜哲李晓彬
无人艇自扶正装置
本实用新型提供了一种无人艇自扶正装置，其包括机械臂(1)、浮子(2)，机械臂(1)上设有收放装置，机械臂(1)的一端安装在无人艇船体(5)上，机械臂(1)的另一端在伸展时伸出船体(5)，并与浮子(2)相连。本实用新型快速...
吴晓春杨吉杜哲曾远梦吕露张康贺雷慧中武鹏文元桥肖长诗
一种基于碰撞风险场的船舶路径动态规划方法
本发明公开了一种基于碰撞风险场的船舶路径动态规划方法，包括以下步骤：对本船航行水域的地图进行栅格划分，得到本船航行的栅格地图；采用路径规划算法对所述栅格地图进行路径搜索，得到本船的初始航线；根据目标船的实时航行参数建立目...
张磊朱宇轩杜磊杜哲谷婷婷甘浪雄
一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法
本发明公开了一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、获取无人艇搜索区域内的外界信息，包括起点、终点的位置数据、障碍物个数和障碍物边点集，根据外界信息进行路径信息分析，通过路径信息分析的结果构...
周春辉顾尚定文元桥肖长诗杜哲何帆陈芊芊张奇
无人船轨迹跟踪自适应控制方法
本发明提供了一种无人船轨迹跟踪自适应控制方法，包括以下步骤：步骤S1：基于风模型和流模型构建无人船环境干扰模型；基于位置和航向构建无人船运动学模型；基于横向力、纵向力和垂向力构建无人船动力学模型；步骤S2：将无人船环境干...
张磊张胜茁杜哲杜磊谷婷婷甘浪雄李晓彬
无人船轨迹跟踪自适应控制方法
本发明提供了一种无人船轨迹跟踪自适应控制方法，包括以下步骤：步骤S1：基于风模型和流模型构建无人船环境干扰模型；基于位置和航向构建无人船运动学模型；基于横向力、纵向力和垂向力构建无人船动力学模型；步骤S2：将无人船环境干...
张磊张胜茁杜哲杜磊谷婷婷甘浪雄李晓彬
一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法
本发明公开了一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、获取无人艇搜索区域内的外界信息，包括起点、终点的位置数据、障碍物个数和障碍物边点集，根据外界信息进行路径信息分析，通过路径信息分析的结果构...
周春辉顾尚定文元桥肖长诗杜哲何帆陈芊芊张奇
一种数据驱动下的内河水域航行风险动态评估方法
本发明公开了一种数据驱动下的内河水域航行风险动态评估方法，包括以下步骤：采集需评估时段内的船舶AIS数据，获取船舶的加速、转向或减速和同时存在加速或减速转向的位置点；根据位置点计算得到操纵频率、操纵强度、航道宽度、交通密...
张磊朱宇轩王宇昊杜磊杜哲马勇李晓彬
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