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张程

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇生物学

主题

  • 4篇尾鳍
  • 2篇推进力
  • 2篇偏心
  • 2篇偏心轮
  • 2篇机动性
  • 2篇机器海豚
  • 2篇机器鱼
  • 2篇关节
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器鱼
  • 2篇高机动性
  • 2篇出水
  • 1篇游速
  • 1篇运动控制
  • 1篇体长
  • 1篇倍体

机构

  • 4篇中国科学院自...

作者

  • 4篇喻俊志
  • 4篇张程
  • 3篇吴正兴
  • 2篇苏宗帅
  • 2篇谭民
  • 2篇刘金存

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种单电机驱动的两关节机器鱼
本发明公开了一种单电机驱动的两关节机器鱼，包括C形铝制头部、控制室与推进机构。所述控制室包括：主控板、锂电池组、电机驱动模块、直流电机、无线通讯模块。所述的推进机构包括：第一关节、第二关节、“Z形”连杆、偏心轮、滑槽和尾...
喻俊志张程刘金存吴正兴任亮
文献传递
机器海豚的运动控制方法和装置
本发明公开了一种机器海豚的运动控制方法，包括：加速阶段、上浮阶段、出水阶段、飞行阶段、入水阶段共5个阶段，其中加速阶段采用攻角算法，将尾鳍的攻角控制在最佳的角度，最大化推进力，从而使机器海豚达到最高游速；在其余4个阶段，...
苏宗帅喻俊志吴正兴张程谭民
文献传递
一种单电机驱动的两关节机器鱼
本发明公开了一种单电机驱动的两关节机器鱼，包括C形铝制头部、控制室与推进机构。所述控制室包括：主控板、锂电池组、电机驱动模块、直流电机、无线通讯模块。所述的推进机构包括：第一关节、第二关节、“Z形”连杆、偏心轮、滑槽和尾...
喻俊志张程刘金存吴正兴
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机器海豚的运动控制方法和装置
本发明公开了一种机器海豚的运动控制方法，包括：加速阶段、上浮阶段、出水阶段、飞行阶段、入水阶段共5个阶段，其中加速阶段采用攻角算法，将尾鳍的攻角控制在最佳的角度，最大化推进力，从而使机器海豚达到最高游速；在其余4个阶段，...
苏宗帅喻俊志张程谭民
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